近日，国际数据公司 IDC 发布相关测算数据，2025 年中国工业具身智能机器人市场规模约 57.4 亿元，赛道正式迈入商业化加速周期。所谓工业具身智能机器人，面向工业生产场景，融合大模型、多模态感知、运动控制系统与机器人本体，构建感知、学习、决策、执行完整闭环，可在工厂环境自主作业，并实现与人、设备协同交互，助力产线柔性改造。

　　从市场结构来看，赛道呈现清晰的二元格局。以协作机器人、多关节机器人、移动复合机器人等成熟工业硬件为载体的具身智能应用市场规模 36.2 亿元，占据市场主导份额。厂商通过搭载视觉、力控系统、环境理解模型，采用 “硬件 + 智能软件 + 行业交付服务” 模式，落地柔性装配、物料搬运、产品质检、打磨、上下料等场景。依托多年工业自动化积累，该路线工程成熟度更高，是现阶段产业落地主力军。

　　以人形机器人为载体的新型工业具身智能市场规模达到 21.1 亿元。人形机器人天然适配人类工作环境，无需大规模改造产线，拥有广阔长期想象空间。但目前绝大多数项目集中在示范产线搭建、场景试点与可行性验证。成本偏高、连续作业可靠性不足、生产节拍难以满足工厂要求等问题，仍是规模化量产落地的核心阻碍，商业化模式仍在持续探索。

　　报告反映出行业竞争逻辑的深刻转变。早期市场比拼机器人本体运动性能，而当下竞争延伸至具身大模型、交互数据集、现场工程实施能力以及垂直场景解决方案。随着制造业对柔性生产需求持续提升，工业具身智能机器人将持续渗透各类离散制造工位，成为智能制造升级的重要抓手。长期来看，传统工业机器人智能化升级将持续贡献短期市场增量；人形机器人随着零部件降本、算法迭代，有望在中长期打开全新工业市场空间。