智元 AGILE2.0 感控一体模型全新发布：机器人进入 “睁眼运动” 时代
—— 灵犀 X2 首次自主踩球行走
近日，智元发布 AGILE2.0 感控一体模型，让机器人 "边看边想边动"，以创意短片《杂技 BOT》展示颠覆性运动智能：灵犀 X2 完成钻火圈、跳长绳、协作搬箱等高难度视觉驱动任务，并首次实现双足人形机器人自主踩球行走。针对视觉信号滞后导致的动作不稳难题，AGILE2.0 将环境观测、地形理解、动态可通行性分析、全身运动控制与末端精细操作全链路深度耦合，构建端到端感控一体闭环；面向极限复杂场景支持视觉闭环实时推理与动态约束优化，并建立跨机器人行为协同与人机共存安全防护机制，为规模化落地筑牢运动智能底座。
