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—— 物理几何外观三态统一
大晓机器人联合南洋理工大学 S-Lab 发布并开源统一多模态世界模型 Puffin-World，首次将物理、几何与外观定义为三种原生三维世界状态，贯通重力场感知、自由视点仿真与闭环探索。模型以 Omni-Camera 相机表示统一绝对方向与相对几何，一个模型完成相机物理理解、自由视点仿真、三维生成重建与闭环自校准四类任务。Puffin-16M 数据集含 1500 万组视觉 — 语言 — 相机三元组与 100 万条旋转轨迹，另为 28 个公开数据集约 4450 万张图像补充绝对位姿标注；模型在四项基准中取得 SOTA。
—— 让人类视频变成机器人技能
近日，大晓机器人联合南洋理工大学 S-Lab、上海人工智能实验室发布 HSImul3R，全球首个可仿真人–场景交互重建框架，入选 ECCV 2026。针对 "视觉正确≠物理成立" 的鸿沟，框架提出物理闭环双向优化机制：以面向场景的强化学习优化人体运动，以直接仿真奖励优化反向修正三维场景，并将重力稳定性、真实接触纳入评价标准。实验显示其交互稳定率在 Easy/Medium/Hard 档达 53.68%/30.56%/13.92%，穿模率由 69.51% 降至 22.90%，动作可迁移至 Unitree G1 真机执行。
—— ACE－Ego－Hand 提速 33 倍
大晓机器人联合港中文、南洋理工、上海交大开源第一视角双手 3D 重建模型 ACE-Ego-Hand，产出约 5000 小时训练数据。模型首次将视频生成模型改造为几何编码器，单次前馈输出姿态、形状和 3D 位置，摆脱多步去噪，单卡 A100 约 63.1fps，较 ViDiHand 提速 33 倍；并以双向时空推理补全遮挡与离屏轨迹、摆脱相机标定。在五个基准的 48 项指标中赢得 45 项，可服务产线数采、机器人示教与灵巧手模仿学习。
—— 具身世界模型的四条路线
2026 年，世界模型正在成为具身智能发展的重要基础，竞争重点已从 "生成一段多逼真的视频" 转向机器能否理解物理世界、预判动作连锁反应、在虚拟环境中先试错再迁移经验。本文梳理了世界模型的四条路线 —— 表征式（JEPA、V-JEPA、Dreamer，将世界压缩为可计算规律）、生成式（Sora、Genie，批量制造合成经验）、交互式（GAIA-1、Marble，将动作纳入模型模拟后果）、理解 — 生成 — 预测一体化（大晓机器人，被英伟达用于 Cosmos 3，将感知推理预测控制连接为闭环）。四条路线并非淘汰赛，而是从 "认识世界" 走向 "改变世界" 的能力阶梯，最终汇入服务于现实决策的同一方向。
—— 行业达成核心共识，AI理解物理世界成新拐点
2026世界人工智能大会（WAIC）期间，备受行业关注的世界模型“六小龙”巅峰论坛在上海顺利举办，汇聚大晓机器人、蚂蚁灵波、极佳视界、无界动力、智元机器人、自变量机器人六大国内世界模型赛道头部企业同台深度对谈。
