近日，国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会批准发布《人形机器人 仿真测试平台技术规范》（GB/T 48316—2026），将于 2027 年 4 月 1 日正式实施。跨维智能作为主要起草单位之一，与产业伙伴共同参与国家标准编制，将仿真领域的研发与产业实践融入国家级技术规范，助力人形机器人国家标准建设。
此次发布的六项人形机器人国家标准，覆盖总则、环境感知、决策规划、运动控制、作业操作及仿真测试平台，为机器人研发、能力评价和应用提供共同技术依据，让不同产品的技术要求与评价有据可依，促进产业链协作，为人形机器人从研发验证走向规模化应用奠定基础。
参与仿真规范建设，支撑机器人研发与验证
在六项标准中，五项技术要求标准围绕机器人本身的能力展开，跨维参与的仿真测试平台标准则聚焦验证这些能力所需的基础平台，面向感知、交互、规划与控制等功能及整体系统的仿真测试。
仿真能够让机器人在虚拟环境中开展训练与测试，覆盖多样化任务和环境条件，减少真机试错成本，提高研发效率。该标准为平台架构、功能、性能及测试方法提供参照，有助于提高测试的规范性与可重复性，支撑算法迭代和系统验证。此次参编，是跨维将仿真研发与应用经验融入国家标准建设的具体实践。
以自研仿真技术与开源框架，推动行业研发创新
跨维围绕仿真、数据与模型研发持续投入，形成了以自研仿真引擎为技术底座的 DexVerse® 物理智能软件栈，连接视觉感知、场景仿真、数据生成与扩增、模型训练及评测能力，支持机器人与智能应用的研发和落地。
DexVerse® 的自研仿真引擎提供物理仿真、实时渲染与传感器模拟能力，结合场景构建与数据扩增，支持机器人操作模型的训练、测试与评估，为算法迭代和仿真到真机的迁移验证提供研发支撑。这些技术积累与实践，也是跨维参与仿真测试平台国家标准建设的重要基础。
在开放合作方面，跨维已开源物理智能开源研发框架 EmbodiChain，支持开发者开展仿真研发、数据生成、模型训练与评测，以及任务环境和算法扩展。
跨维欢迎研究团队、科研实验室及学生团队基于 EmbodiChain 开展研究与工具开发，同时期待与商业伙伴合作，探索纯仿真合成数据在模型训练中的应用，验证其对训练效率的提升价值。
物理 AI 的发展，需要核心技术的持续突破，也需要共同标准与开放协作的支撑。跨维智能将持续深耕前沿技术，推动技术创新与行业规范相互促进，助力物理 AI 与具身智能产业迈向规模化应用。
(来源：跨维智能）
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