蚂蚁集团领投亿元，矩侨工业助力电子皮肤进入规模化量产时代

矩侨工业近日宣布完成亿元 A 轮融资，由蚂蚁集团领投，零以创投、威海港融和青岛和信作为老股东继续加注，多维资本担任长期独家财务顾问。公司将借助本轮融资扩大织物电子皮肤的生产与交付，推进触觉及多模态技术研发，并加快机器人、家居和康养产品的应用拓展。矩侨工业近日宣布完成亿元 A 轮融资，由蚂蚁集团领投，零以创投、威海港融和青岛和信作为老股东继续加注，多维资本担任长期独家财务顾问。

这家独特公司的产品，正在出现在看似相距甚远的地方：海外前沿模型的数据采集、机器人的手掌与手臂、每天使用的床垫和座椅，以及需要持续照护的病房。把它们连接起来的，是一种能够 "感觉到" 接触的织物。

目前，矩侨已服务 400 余家客户，其中具身智能领域客户超过 200 家，触觉手套累计交付接近万只。一根纤维里的材料创新，正在长成覆盖硬件、数据与应用的事业。

在 AI 加速走向现实的今天，触觉的产业价值也逐渐清晰：机器要把事情做好，需要知道接触之后究竟发生了什么。而矩侨正在把这类信息，变成可以批量采集、持续使用的物理数据和基础设施平台。

01 前沿模型背后，是同一副手套？

握住纸杯时，手指会随着杯壁的形变调整力量；把零件插入孔位时，人会根据细微阻力修正方向；抱起一件物品后，接触面的变化又会提醒身体重新分配重量。这些看起来不费力的动作，包含了大量没有被说出来的经验。

对学习操作的物理 AI 模型而言，恰恰是这些细节至关重要。动作轨迹能够描述手去了哪里，画面能够展示物体如何变化，但接触时的受力、摩擦与滑移，还需要额外的感知来补充。尤其在接触密集型任务中，一次小幅施力调整，就可能决定操作是顺利完成还是中途失败。

世界模型向真实交互深入，对数据的要求也随之提高。训练素材需要更充分地反映动作与物理反馈的对应关系，让模型有机会学习何时接触、怎样用力，以及发生变化后如何响应。触觉由此成为连接人类熟练操作与机器学习的重要一环。

矩侨触觉手套支持采集的多模态数据，正被海内外多项前沿模型研究采用，并进入大规模触觉与视觉融合训练。在海内外头部研究团队不断探索物理交互能力的过程中，矩侨提供的采集硬件，成为真实接触经验进入模型的一条重要通道。

这份价值体现在数据产生的源头。真人佩戴手套完成任务时，接触区域、力量变化与动作细节可以结合第一人称画面一同记录。原本只能靠操作者 "手感" 掌握的信息，开始以数据形式被保存、分析，并用于模型能力的进一步探索。

材料与传感硬件的作用正在被重新认识。模型需要的物理经验来自真实交互，而每一段有用的数据，都需要可靠的采集工具支撑。矩侨正沿着这条链路，把产品交付延伸至下一代模型的数据生态。

据悉，公司还在推进触觉融合第一人称视觉的数采系统，与产业伙伴共同拓展规模化真人采集场景。围绕开发者的使用需求，SDK、可视化软件和训练适配工具持续完善，帮助合作方把采集、数据处理与模型验证串联起来。让触觉更容易被使用，也是在扩大它能够进入的模型和任务范围。

02 解决 "不可能三角"，让好数据从纤维里长出来

触觉数据要成为规模化训练素材，首先要过采集工具这一关。一副手套如果让人拿不稳工具、弯不动手指，记录的动作就会走样；如果使用一段时间后信号不稳定，后续的数据分析又会受到影响。

行业长期面对的难题，是既要不妨碍自然操作，又要记录丰富细节，还要扛得住反复使用。三项目标相互牵制：加厚或增加硬支撑，容易影响手感；提高柔软程度，又要处理形变带来的干扰；布置更多触点，则意味着更复杂的线路、信号隔离与耐久设计。

矩侨选择回到材料与结构的起点，把导电、压阻和承载功能分配到纤维中，再利用织造形成传感网络。接触引发局部形变，导电通路随之变化，电路读取信号后，通过标定和算法将其转换为触觉信息。传感能力由此与织物本身结合起来。

这一做法给柔性电子皮肤带来了不同的设计空间。织物可以顺着手部轮廓和关节运动贴合，也能覆盖更大的曲面，同时保留透气性。矩侨再围绕纤维内外芯设计、配方与织法反复优化，提高材料在折叠、揉搓及重复受力后的恢复能力，并通过采集电路与补偿算法控制干扰。

最终要交给客户的，是一套能够一起工作的材料、硬件与算法。矩侨的全掌手套在每只手上布置数百个感知点，点间距最小为 2mm，可响应低至 0.01N 的触发力，同时兼容动捕与遥操作。高密度布局让接触细节有机会被保留，柔性结构则让采集尽量贴近人的正常动作。

围绕精细交互，皮肤 2.0 将新的织造设计与模型训练结合，增加对受力方向、切向力和滑动趋势的感知。产品也继续向薄型化推进：多层传感器设计厚度低于 0.8mm，单层柔性触觉产品最薄低于 0.3mm，为穿戴与终端集成释放更多空间。

客户需求还在推动触觉从 "有信号" 走向 "有量值"。矩侨能够提供单个测点由采集值映射到力学数值的线性转换公式，一致性达到 ±5% 水平，并持续改善穿戴造成的预压力影响。柔软的织物由此具备了更具体的测量用途，为分析接触和训练操作策略提供依据。

这场技术突破最终要接受工厂的检验。矩侨在威海建设自己的产线，对喷丝装备、染整与织造环节进行改造，配合材料开发完成数千次打样。目前生产良率已超过 95%，快速打样可在一天内完成。能够稳定生产，也能够快速适应新需求，才让电子皮肤有条件从演示走向持续交付。

接近万只手套的交付，将这些能力带入不同任务和使用者的日常。佩戴体验、长期稳定性、批次表现和客户反馈不断回到研发端，推动产品沿着真实需求继续升级。

03 给机器人一身 "触感"，让身体也能参与操作

手指很灵巧，但机器人要完成现实任务，能用上的身体部位远不止手指。搬运一个较大的箱子，前臂可以承托，躯干可以辅助稳定；进入紧凑空间作业时，手臂表面也可能先于末端碰到环境。把这些接触纳入感知，机器人才能获得更完整的现场信息。

矩侨已推出机械臂皮肤，并向躯干、足底等区域拓展产品布局。臂部感知能够把触碰产生的压力送入控制系统，为减速、避让、停止等响应提供输入。对需要近距离协作的场景，这是一种更直接的表面反馈。

全身皮肤的潜力，还在于让接触参与任务本身。当物体同时靠在多个身体区域，机器人需要判断哪些位置承担了载荷、是否应改变姿态、支撑是否足够稳定。分布式触觉有望为这些判断增加依据，使机器在额定能力内更有效地利用身体完成承托和搬运。

感知范围扩大，也会影响本体和控制方案的设计。某块表面是否适合支撑物体，视线被遮挡后怎样判断操作状态，何时应当调整接触方式，都可以获得新的信息来源。机器人身体的更多区域，将有机会成为可参与任务的交互面。

这为模型带来了新的数据空间。手掌、手臂与躯干之间的配合，可以呈现比单点抓取更复杂的物理关系。随着真人示范和机器人端感知逐步衔接，触觉也有望支持跨本体学习，帮助模型理解不同身体结构下的接触与操作。

04 床和椅子开始懂你，人体数据入口藏在日常里

让机器人获得触感的织物，也可以铺进人们每天接触的产品。一张床、一把椅子、一套汽车座椅，本就与身体长时间相处。给这些表面加入感知，智能服务就有机会从人的实际状态出发。

智能睡眠场景是矩侨正在拓展的重要方向之一。公司与国内外头部床企、睡眠科技企业合作，探索体动、姿态、压力以及呼吸相关信号的获取与应用。不同身体区域的受力情况，可以帮助床垫判断承托需求，再通过气囊等装置调整支撑，形成更个性化的体验。

对于人体工学椅，感知价值体现在动态变化中。用户前倾、后靠或移动重心时，背部和坐垫受到的压力会改变。矩侨与头部品牌开展合作，将这类信息用于舒适度评估及支撑调节，使座椅有依据跟随人的状态作出响应。

汽车场景同样需要了解乘员如何坐、身体如何受力。目前，矩侨与汽车产业链合作方推进乘员状态、自适应座椅及压力检测等方案验证，为按摩、乘坐体验和座舱互动提供感知输入。

这些产品共同指向个人 AI 的一项长期需求：更具体地理解使用者。睡眠中的翻身、坐姿的改变和长时间乘坐后的状态，可能帮助系统分析个体习惯与变化趋势。在获得授权并具备相应数据治理机制的前提下，不同终端的信息有望逐步形成连续的个人状态记录，让服务更贴合人的需要。

在照护场景，这种理解有着更明确的用途。旗下 "矩侨关怀" 面向医院、养老机构与居家护理，可提供离床、体动和压力监测，并支持呼叫响应，相关产品已获第二类医疗器械注册证。公司与国投健康、乐成养老、万科养老等机构合作，也与多家医院共同建设智慧病房。

感知信息进入护理流程后，可以帮助照护人员掌握变化，安排巡护及辅助干预。矩侨同时联合北京大学医学部、香港科技大学研究压疮防治，进一步积累柔性感知在护理中的应用基础。

康复领域则把观察延伸到行走过程。足底压力、步态的时间特征和重心轨迹经过分析，可为训练与能力评估提供量化参考。矩侨希望通过生产工艺升级和成本优化，让原本更多用于科研的检测能力进入大众市场。

从舒适体验到专业照护，织物传感的价值正在逐步显现：人无需为每一项感知额外改变习惯，熟悉的产品就能成为了解身体的窗口。

05 从会感知的织物，到连接万物的平台

矩侨下一步要拓展的，是织物能够读取的物理信息种类。以压阻纤维为起点，公司正研究压电、摩擦电机制的互补作用，并探索磁性复合材料、化学及电化学敏感纤维、光学纤维织物等方向。

这些路线分别面向位置与运动、汗液及环境信息，以及特定工业条件下的形变和振动等潜在应用。它们还需要解决材料加工、读出方式与信号解耦等问题；随着研发推进，不同功能有望复用既有织造与集成经验，组合成新的感知产品。

在交互端，矩侨的手套已经用来通过约定手势操控无人机、四足机器人。结合动作识别与控制算法，手部动作可以成为设备指令。公司还在探索特定手语动作与文字、语音输出的衔接，为听障及言语障碍人士提供辅助沟通的可能。

这样的延伸，使柔性穿戴设备能够服务遥操作、示教和更多智能终端。人的动作被读取，机器作出响应，执行结果再回到系统，感知与行动之间因此建立起更直接的联系。

多元业务也正在为平台积累不同的工程经验。机器人任务检验动态交互能力，家居产品推动舒适性和成本优化，康养部署则提出连续运行与服务适配要求。这些需求持续作用于同一套材料、制造和工具体系，扩大底层技术的复用空间。

矩侨所连接的，一端是人和机器每天发生的真实接触，另一端是不断寻找物理经验的智能系统。当触觉能够像织物一样被广泛部署，AI 认识现实的入口也将随之扩大 —— 每一寸接触面，都可能成为人工智能生长的新起点。

（来源：多维资本）