港科大校友死磕「机器人皮肤」，5个月连融两轮破亿

当机器人开始走进真实场景，如何感知身体与外界的接触，成了一个绕不开的问题。

10 月 26 日，成立仅 5 个月的模感科技完成亿元级天使 + 轮融资，由鼎晖投资、绿洲资本领投，逐际动力、龙芯创投、中科创星、华山资本、浦东创投及一家国内头部具身厂商跟投，后浪资本担任长期独家财务顾问。此前，公司曾获红杉中国、高瓴创投及智元机器人的数千万元天使轮投资。

模感科技成立于 2026 年 5 月 21 日，总部在上海张江，在深圳前海设有研发中心，公司由香港科技大学机器人比赛冠军队伍孵化。从成立到连续获得资本加持，模感科技的节奏不算慢。随着融资消息落地，其技术路线也逐渐进入行业视野：不做整机，而是瞄准人形机器人身上的一层 "皮肤"。

这层皮肤，可能是机器人从 "完成动作" 走向 "真正物理交互" 的关键一环。

专攻全身 "触觉皮肤"

过去几年，机器人产业的进步主要体现在视觉、运动控制和模型能力上。机器人开始完成识别物体、理解指令，并按照规划完成抓取、搬运等任务。

随着机器人走进真实场景，环境中的细微变化，也开始成为影响其任务表现的重要因素。物体滑动、意外碰撞，都要求机器人能够及时感知，并作出相应调整。

这恰恰是人类早已习以为常的能力。拿起玻璃杯时，手指会依据杯子的重量和表面状态调整力度；走路时，脚底能感知地面的变化；即便没看清周围环境，触觉也能够让人察觉接触中的细微变化，据此调整动作，保证身体与环境的协调。

机器人则不同。现有触觉传感器更多集中在灵巧手、抓夹等精细操作部位，机器人能通过指尖感知物体，却未必能及时发现手臂、躯干或腿部与外部的接触。

当它搬运物品时，手臂可能碰到周围的障碍物；在狭窄空间移动时，身体可能蹭到家具；行走时，足底也需要不断感知地面带来的作用力。如果这些部位缺少有效的触觉反馈，机器人就很难全面把握自身与外界接触时的状态。

这也是全身电子皮肤备受关注的原因。

模感科技的核心产品 MoSkin，正围绕这一需求展开。与传统方案相比，MoSkin 的一大特点，是试图让触觉感知结构直接融入机器人表面的部件，而非简单地在外壳贴一层传感薄膜。

传统方案往往难以兼顾 "微小力下的高灵敏度" 与 "较大冲击下的结构可靠性"。模感科技采用具有负泊松比特性的可调控人工晶格，该晶格受力时可通过定向旋转与形变分散载荷，试图在同一套结构中兼顾两项要求；结合磁光固化 3D 打印工艺，传感结构可适应不同形状的机器人部位。

这条路线的难点，是让灵敏度、结构强度和制造成本同时达到实用要求。触觉传感器既要捕捉细微接触变化，也需要承受机器人日常活动中的挤压碰撞；与此同时，手臂、躯干和足底形状与受力各异，传感器要覆盖这些部位，还需解决复杂曲面适配、结构集成和大面积制造等问题。

因此，实验室里的感知效果只是第一步。电子皮肤能否在长期稳定，能否适应不同机器人的身体结构，大面积部署后成本是否可控，都要经过实际应用检验。对模感科技而言，如何把技术做成可稳定交付的产品，是接下来的必答题。

从触觉感知到动作预判

机器人能感知接触，不等于能立即作出正确反应。

人类摸到一个物体后，会根据触感调整下一步动作；机器人也要经过信号处理、状态判断和动作控制，才能真正利用触觉信息。围绕这一过程，模感科技并未止步于硬件。

除 MoSkin 外，公司还构建了多模态融合触觉算法 MoTact 和触觉世界动作模型 MoWorld，试图打通触觉硬件、感知算法与模型。MoTact 负责触觉信号融合与解算；MoWorld 则尝试把触觉信号接入动作预测与控制，为视觉难以提前判断的接触变化补充物理反馈。

以抓取为例，机器人按照视觉规划伸手，将手指放到杯子周围；但杯子的重量可能不同于预估，表面也可能比预想中更滑。若能及时感知受力变化，机器人就有机会在杯子滑落前调整抓取力度。行走、搬运和人机交互等任务同理，触觉也能提供类似反馈，帮助机器人应对难以完全依靠视觉提前判断的情况。

这项能力还有另一层意义：为具身智能模型提供更丰富的物理反馈。机器人在仿真环境中学习动作时，可以通过程序模拟物体、环境和接触过程，但真实世界里的摩擦、碰撞和材料形变往往更加复杂，仿真中成功完成的动作未必能在现实中原样复现。

触觉可帮机器人感知实际执行过程中发生的变化，为调整动作提供依据。但它不能单独解决仿真与现实之间的差距，传感器精度、数据质量、模型训练和控制系统仍需协同，触觉数据能否转化为有效动作能力也需持续验证。

从团队背景来看，模感科技的创始成员均有较强的科研背景，研究方向涵盖传感器、微电子和机器人等领域。其中，联合创始人兼 CEO 严朝旭为港科大微电子跨学科博士，长期研究电子器件与多模态传感，并参与过多款微电子器件的规模化量产。

另一位联合创始人兼 CTO 周航，则拥有帝国理工学院本科和港科大机器人学博士背景。在加入模感科技之前，他曾在德赛西威（新加坡）担任资深算法研究员，主导自动驾驶感知模块研发。从自动驾驶到具身智能，机器都依赖于传感器来获取外部信息，再据此做出判断、动作。这段经历，为他开展机器人感知相关的研发提供了技术积累。

两人经历互补：一个贴近传感器与硬件产业化，另一个则侧重机器人感知与算法。对于模感科技而言，这样的组合有助于打通从触觉硬件到机器人应用的不同环节。但科研强，不等于产品能交付；稳定、一致、低成本，一样都少不了。

同时，联合创始人兼 CFO 杨穆君，是港科大先进材料博士，曾任职幻方量化、字节跳动等；首席科学家温维佳则是港科大讲座教授、港科大（广州）功能枢纽院长，国家自然科学二等奖得主。

不同厂商的本体结构、控制系统和应用需求各异，触觉方案要进入不同产品，必须具备足够适配能力，并在性能、可靠性和成本之间取得平衡。模感科技已披露正与头部机器人本体厂商推进合作，但公开信息尚不足以判断其订单规模、营收表现和大规模交付能力。

对这类底层技术公司来说，合作推进与商业化落地之间仍有一段距离，最终还是要看产品能否融入机器人的身体、算法和实际场景中，并持续改善任务表现。