| 机型 |
无界动力
K15
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| 整机高度 | - |
| 整机宽度 | - |
| 整机厚度 | - |
| 整机重量 | - |
| 腿部长度 | - |
| 手臂数据 | - |
| 保修期限 | - |
| 感知传感器 | 多模态视觉 + 底盘环境感知 |
| 麦克风 | - |
| 激光雷达 | - |
| 通信模块/接口 | 支持工业以太网、无线通信，满足 CE-RED 无线电认证 |
| 智能OTA升级 | 支持 |
| 手持遥控器 | - |
| 充电器 | - |
| 扬声器 | - |
| 基础算力 | Anyverse ASC 自研中央计算平台 |
| 高算力模组 | 600 INT8 TOPS ~ 4000 FP4 TFLOPS 可配置 |
| 续航时间 | - |
| 电池类型 | 内置锂电 |
| 电池性能 | - |
| 补能方式 | 手动充电 |
| 供电方式 | 机身内置电池供电 |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | 14 |
| 颈部自由度 | - |
| 单臂自由度 | 7 |
| 单手自由度 | - |
| 腰部自由度 | - |
| 单腿自由度 | - |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | - |
| 手臂最大负载 | 10 |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | 自研协作伺服关节，全关节内置力感知 |
| 关节输出轴承 | - |
| 关节编码器 | - |
| 走线方式 | 机身内部走线 |
| 散热系统 | 风冷散热 |
| 末端执行器 | 灵巧抓取末端，可更换工装 |
| 二次开发 | 部分支持 |
| SDK支持 | 限制开放 |
| 外部接口 | 工业 IO、通讯接口，支持工装拓展 |
| 适用场景 | 多场景 |
