千觉助力无界动力 MWA™-Phoenix 六榜登顶,触觉数据支撑世界模型开源
—— 触觉数据支撑世界模型开源
近日,无界动力(Anyverse Dynamics)发布并开源端侧 7B 参数、完整预训练的 MWA™-Phoenix 隐空间世界模型基座,在 LIBERO-Plus(总体成功率 94.63%)、LIBERO-Pro、RoboDojo 真机榜等六项仿真与真机评测中位列榜首。此次发布真机操作任务均使用千觉触觉传感器作为触觉信息输入源:Phoenix-ILA 将运动与触觉序列编码进同一交互潜空间,消融实验显示黄瓜削皮成功率由 20% 提升至 40%、盘子擦拭由 75% 提升至 90%;Phoenix-PhysCanvas 视触觉世界模型支持下,试管任务真机成功率由 58.33% 提升至 75.00%。千觉围绕跨个体、时空与物理一致性建设触觉数据标准。



