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采了 1800 + 工厂数据集，我们做了只 21 自由度仿生手

—— 基于 1800 + 工厂 SOP 数据设计验证

基于小米汽车 - 智能制造部中试中心的 1827 个真实作业 SOP，小米机器人延续极致仿生路线，设计了一款 21 自由度、26 电机混合驱动、1500 点高密度全掌触觉的高自由度仿生手。团队对 16 个典型工段中 1827 个 SOP 开展动作捕捉采集，覆盖 70.8% 以上典型工段的人工作业工序，分析显示几乎所有被测自由度利用率均超过 50%。仿真消融表明，17～21 自由度区间的平均稳定抓握成功率相比 6～15 区间提升 15%～38%，21 自由度提升最大。工程上采用绳驱为主融合 5 个直驱自由度的混合驱动设计，并配套腱绳张力传感器、热预测模型与散热织物。

蓝点触控 × 小米机器人 六维力传感器助力机器人料箱折叠回收、汽车贴标等作业

—— 助力料箱折叠回收、汽车贴标精细作业

蓝点触控与小米机器人携手，搭载蓝点触控六维力传感器的小米机器人已在汽车工厂总装车间承担料箱折叠回收、汽车贴标、中控台侧盖板排序、自攻螺母安装等精细化任务。传感器安装在机器人末端，可实时测量任意方向的力与力矩，实现柔顺精准作业。依托航天技术积淀，蓝点触控实现 0.1% FS 测量精度、10kHz 以上高频响应、500% 抗过载能力，体积缩减 90%、重量降低 80%。据赛迪报告，蓝点触控以 80.3% 市占率位居人形机器人六维力传感器市场首位。

武汉启动人形机器人国标编制 行业发展迎来规范化新阶段

—— 统一试验检测标准 护航人形机器人产业规模化发展

近日，《人形机器人试验方法》系列国家标准启动会暨首次研讨会在武汉光谷顺利召开，标志着我国人形机器人行业标准化建设工作正式迈入落地实施阶段。本次会议集中启动七项核心国家标准的编制工作，汇聚国内头部机器人企业、科研院校及行业机构共同参与，宇树科技、小米机器人等代表性企业全程参会研讨，为行业搭建统一、规范、权威的试验检测体系，破解产业无统一评测标准的发展难题。

小米新设具身智能部门，前字节 Seed 孔涛全面掌舵

—— 整合多技术团队，工厂产线落地验证技术实力

小米机器人事业部完成组织架构调整，全新成立具身智能与应用部，由原字节 Seed Robotics 具身智能负责人孔涛统筹管理，收拢 VLA 视觉语言动作、机器人本体研发等核心团队，统一统筹小米全部具身智能业务。孔涛 2025 年入职小米研发机器人基座模型，内部评价远超预期。小米人形机器人已落地自家汽车工厂实测，装配作业成功率达 98%，同步拓展物流分拣等多元产线场景，软硬件协同加速具身智能商业化落地。

字节机器人核心负责人孔涛入职小米 掌舵具身智能新局

—— 人才架构升级，提速机器人产业化落地进程

近日，科技行业迎来重磅人事变动，原字节跳动机器人团队一号位负责人孔涛正式加盟小米，全面执掌全新成立的具身智能与应用部，统筹小米机器人业务的技术研发、模型迭代与场景落地工作。此次高端人才入局，叠加团队建制整合升级，标志着小米在人形机器人、具身智能赛道完成关键人才卡位与组织架构优化，正式进入技术攻坚、场景落地双线提速的全新发展阶段，为小米智能机器人产业布局注入强劲核心动能。