| 机型 |
元鼎智能
S1
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| 整机高度 | 318 |
| 整机宽度 | 458 |
| 整机厚度 | 544 |
| 整机重量 | 7.7 |
| 腿部长度 | - |
| 手臂数据 | - |
| 保修期限 | 1年 |
| 感知传感器 | 陀螺仪姿态传感器、障碍物检测传感器；WavePath™水下路径规划系统 |
| 麦克风 | - |
| 激光雷达 | - |
| 通信模块/接口 | 上岸后蓝牙、2.4G WiFi 连接手机 APP |
| 智能OTA升级 | 支持固件 OTA 升级 |
| 手持遥控器 | - |
| 充电器 | 配套岸上专用防水充电器；输入电压 100‑240V 宽压Aiper |
| 扬声器 | - |
| 基础算力 | 嵌入式 MCU 运动导航控制器，搭载陀螺仪姿态感知 |
| 高算力模组 | - |
| 续航时间 | 1.5h |
| 电池类型 | 锂电池 |
| 电池性能 | 7800mAh/14.4V |
| 补能方式 | 充电器直充 |
| 供电方式 | 内置电池供电 |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | - |
| 颈部自由度 | - |
| 单臂自由度 | - |
| 单手自由度 | - |
| 腰部自由度 | - |
| 单腿自由度 | - |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | - |
| 手臂最大负载 | - |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | 2 台履带驱动无刷电机 +1 台过滤抽吸无刷电机，整机 IPX8 防水密封设计 |
| 关节输出轴承 | - |
| 关节编码器 | - |
| 走线方式 | 全密封内部走线 |
| 散热系统 | - |
| 末端执行器 | PVC 活性滚刷 + 污物抽吸口；滤污篮容积 3.5L，180μm 初级过滤滤网 |
| 二次开发 | 不支持 |
| SDK支持 | 不支持 |
| 外部接口 | 无 |
| 适用场景 | 多场景 |
