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能力评估
● 运动能力
机械结构、驱动电机与传动单元、多自由度关节活动表现、额定负重承载、转向移动速度、避障机动能力,运动流畅程度、运行稳定程度以及多场景适配能力。
● 智能能力
全域环境感知、视觉图像识别、连续语音交互、多任务自主决策、大语言模型调度、自主路径规划、人机指令响应速度与准确率、复杂任务逻辑判断等。
● 拓展能力
物理外设接口兼容性、整机模块化拆装与硬件改造便捷度、外接设备适配效果、软件插件兼容情况、二次开发接口与文档权限、多智能设备互联互通联动能力等。
● 可靠性
长时间不间断连续工作稳定性、复杂环境适应能力、故障出现频次、机身防水防碰撞等防护性能、核心零部件长期损耗情况、异常状态停机保护机制、软硬件运行容错能力等。
轮履式机器人
S1
深圳市元鼎智能创新有限公司
整机规格
整机宽度458
整机高度318
整机厚度544
整机重量7.7
腿部长度-
手臂数据-
自由度
总自由度-
颈部自由度-
单臂自由度-
单手自由度-
腰部自由度-
单腿自由度-
运动负载
最高移动速度-
手臂最大负载-
电池与续航
续航时间1.5h
电池类型锂电池
电池性能7800mAh/14.4V
补能方式充电器直充
供电方式内置电池供电
机械结构
关节电机2 台履带驱动无刷电机 +1 台过滤抽吸无刷电机,整机 IPX8 防水密封设计
关节输出轴承-
关节编码器-
走线方式全密封内部走线
散热系统-
末端执行器PVC 活性滚刷 + 污物抽吸口;滤污篮容积 3.5L,180μm 初级过滤滤网
计算平台
基础算力嵌入式 MCU 运动导航控制器,搭载陀螺仪姿态感知
高算力模组-
传感器
感知传感器陀螺仪姿态传感器、障碍物检测传感器;WavePath™水下路径规划系统
麦克风-
激光雷达-
交互与通信
通信模块/接口上岸后蓝牙、2.4G WiFi 连接手机 APP
智能OTA升级支持固件 OTA 升级
手持遥控器-
充电器配套岸上专用防水充电器;输入电压 100‑240V 宽压Aiper
扬声器-
开发与拓展
二次开发不支持
SDK支持不支持
外部接口无
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