| 机型 |
高擎动力
Mini Hi
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| 整机高度 | 810 |
| 整机宽度 | - |
| 整机厚度 | - |
| 整机重量 | 21.5 |
| 腿部长度 | - |
| 手臂数据 | - |
| 保修期限 | - |
| 感知传感器 | Pro 版本标配 Intel Realsense D435i 深度相机；整机 IMU；关节力矩位置传感器 |
| 麦克风 | - |
| 激光雷达 | - |
| 通信模块/接口 | WiFi、蓝牙；CAN‑FD；以太网；XT60 电源口 |
| 智能OTA升级 | 支持 |
| 手持遥控器 | 具备无线手持遥控终端 |
| 充电器 | 252W 专用 XT60 电源适配器 |
| 扬声器 | - |
| 基础算力 | RK3588 |
| 高算力模组 | 选配 NVIDIA Jetson Orin‑NX |
| 续航时间 | 1-2h |
| 电池类型 | HTB48‑02 自研锂电 BMS 管理系统High Torqu... |
| 电池性能 | 4500mAh，标称 43.2V，整机工作电压 48VHigh Torqu... |
| 补能方式 | XT60 适配器直充；支持电池快拆热插拔换电 |
| 供电方式 | 内置电池供电 |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | 23 |
| 颈部自由度 | - |
| 单臂自由度 | 2*5 |
| 单手自由度 | - |
| 腰部自由度 | 1 |
| 单腿自由度 | 2*6 |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | 1.15 m/s |
| 手臂最大负载 | - |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | 高擎自研行星系列伺服关节，关节峰值扭矩 36N・m |
| 关节输出轴承 | - |
| 关节编码器 | 双编码器 |
| 走线方式 | 机身内部集成走线；CAN‑FD 千赫高速通信总线 |
| 散热系统 | - |
| 末端执行器 | - |
| 二次开发 | 支持 |
| SDK支持 | Python/C++ SDK，支持 ROS1/ROS2，提供 URDF 模型 |
| 外部接口 | 拓展接口 |
| 适用场景 | 多场景 |
