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能力评估
● 运动能力
机械结构、驱动电机与传动单元、多自由度关节活动表现、额定负重承载、转向移动速度、避障机动能力,运动流畅程度、运行稳定程度以及多场景适配能力。
● 智能能力
全域环境感知、视觉图像识别、连续语音交互、多任务自主决策、大语言模型调度、自主路径规划、人机指令响应速度与准确率、复杂任务逻辑判断等。
● 拓展能力
物理外设接口兼容性、整机模块化拆装与硬件改造便捷度、外接设备适配效果、软件插件兼容情况、二次开发接口与文档权限、多智能设备互联互通联动能力等。
● 可靠性
长时间不间断连续工作稳定性、复杂环境适应能力、故障出现频次、机身防水防碰撞等防护性能、核心零部件长期损耗情况、异常状态停机保护机制、软硬件运行容错能力等。
人形机器人
Mini Hi
广州高擎动力科技有限公司
整机规格
整机宽度-
整机高度810
整机厚度-
整机重量21.5
腿部长度-
手臂数据-
自由度
总自由度23
颈部自由度-
单臂自由度2*5
单手自由度-
腰部自由度1
单腿自由度2*6
运动负载
最高移动速度1.15 m/s
手臂最大负载-
电池与续航
续航时间1-2h
电池类型HTB48‑02 自研锂电 BMS 管理系统High Torqu...
电池性能4500mAh,标称 43.2V,整机工作电压 48VHigh Torqu...
补能方式XT60 适配器直充;支持电池快拆热插拔换电
供电方式内置电池供电
机械结构
关节电机高擎自研行星系列伺服关节,关节峰值扭矩 36N・m
关节输出轴承-
关节编码器双编码器
走线方式机身内部集成走线;CAN‑FD 千赫高速通信总线
散热系统-
末端执行器-
计算平台
基础算力RK3588
高算力模组选配 NVIDIA Jetson Orin‑NX
传感器
感知传感器Pro 版本标配 Intel Realsense D435i 深度相机;整机 IMU;关节力矩位置传感器
麦克风-
激光雷达-
交互与通信
通信模块/接口WiFi、蓝牙;CAN‑FD;以太网;XT60 电源口
智能OTA升级支持
手持遥控器具备无线手持遥控终端
充电器252W 专用 XT60 电源适配器
扬声器-
开发与拓展
二次开发支持
SDK支持Python/C++ SDK,支持 ROS1/ROS2,提供 URDF 模型
外部接口拓展接口
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