| 机型 |
逐际动力
LIMX TRON2
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| 整机高度 | 1015 |
| 整机宽度 | - |
| 整机厚度 | - |
| 整机重量 | 31.3 |
| 腿部长度 | - |
| 手臂数据 | - |
| 保修期限 | - |
| 感知传感器 | 头部 RGBD、腰部 RGBD 深度相机、IMU、关节力矩传感器；多相机环境感知融合 SLAM逐际动力 ... |
| 麦克风 | - |
| 激光雷达 | 标配 |
| 通信模块/接口 | 以太网口、USB3.0端口、EtherCAT端口、RS485 移植版 |
| 智能OTA升级 | 支持 |
| 手持遥控器 | 支持 |
| 充电器 | 专用电源适配器、自动回充基座 |
| 扬声器 | - |
| 基础算力 | 内置本体运动控制主机，板载存储 2TB |
| 高算力模组 | 支持外接 |
| 续航时间 | 4h |
| 电池类型 | 三元锂电池 |
| 电池性能 | 2,800W/ 46.8V |
| 补能方式 | 自动回充基座、动充电 、电池热插拔换电 |
| 供电方式 | 内置电池供电 |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | 12 |
| 颈部自由度 | 2 |
| 单臂自由度 | 7 |
| 单手自由度 | - |
| 腰部自由度 | - |
| 单腿自由度 | - |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | 2m/s |
| 手臂最大负载 | 15kg |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | 逐际自研一体化力控伺服关节电机 |
| 关节输出轴承 | - |
| 关节编码器 | 内置多圈绝对值编码器 + 力矩传感 |
| 走线方式 | 机身内部集成走线，模块化快拆接头 |
| 散热系统 | - |
| 末端执行器 | 标配 |
| 二次开发 | 支持 |
| SDK支持 | 支持 |
| 外部接口 | EtherCAT、网口、USB、预留电源 IO 接口 |
| 适用场景 | 多场景 |
