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能力评估
● 运动能力
机械结构、驱动电机与传动单元、多自由度关节活动表现、额定负重承载、转向移动速度、避障机动能力,运动流畅程度、运行稳定程度以及多场景适配能力。
● 智能能力
全域环境感知、视觉图像识别、连续语音交互、多任务自主决策、大语言模型调度、自主路径规划、人机指令响应速度与准确率、复杂任务逻辑判断等。
● 拓展能力
物理外设接口兼容性、整机模块化拆装与硬件改造便捷度、外接设备适配效果、软件插件兼容情况、二次开发接口与文档权限、多智能设备互联互通联动能力等。
● 可靠性
长时间不间断连续工作稳定性、复杂环境适应能力、故障出现频次、机身防水防碰撞等防护性能、核心零部件长期损耗情况、异常状态停机保护机制、软硬件运行容错能力等。
人形机器人
LIMX TRON2
深圳逐际动力科技有限公司
整机规格
整机宽度-
整机高度1015
整机厚度-
整机重量31.3
腿部长度-
手臂数据-
自由度
总自由度12
颈部自由度2
单臂自由度7
单手自由度-
腰部自由度-
单腿自由度-
运动负载
最高移动速度2m/s
手臂最大负载15kg
电池与续航
续航时间4h
电池类型 三元锂电池
电池性能 2,800W/ 46.8V
补能方式自动回充基座、动充电 、电池热插拔换电
供电方式内置电池供电
机械结构
关节电机逐际自研一体化力控伺服关节电机
关节输出轴承-
关节编码器内置多圈绝对值编码器 + 力矩传感
走线方式机身内部集成走线,模块化快拆接头
散热系统-
末端执行器标配
计算平台
基础算力内置本体运动控制主机,板载存储 2TB
高算力模组支持外接
传感器
感知传感器头部 RGBD、腰部 RGBD 深度相机、IMU、关节力矩传感器;多相机环境感知融合 SLAM逐际动力 ...
麦克风-
激光雷达标配
交互与通信
通信模块/接口以太网口、USB3.0端口、EtherCAT端口、RS485 移植版
智能OTA升级支持
手持遥控器支持
充电器专用电源适配器、自动回充基座
扬声器-
开发与拓展
二次开发支持
SDK支持支持
外部接口EtherCAT、网口、USB、预留电源 IO 接口
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