| 机型 |
普渡机器人
D7
|
| 整机高度 | 1650 |
| 整机宽度 | - |
| 整机厚度 | 600 |
| 整机重量 | 45 |
| 腿部长度 | - |
| 手臂数据 | 650 |
| 保修期限 | - |
| 感知传感器 | 多线激光雷达、RGBD 深度相机、全景 RGB 相机、IMU、触觉力传感器；融合 SLAM 导航感知 |
| 麦克风 | 内置阵列麦克风 |
| 激光雷达 | 顶部集成多线激光雷达 |
| 通信模块/接口 | Wi‑Fi |
| 智能OTA升级 | 支持 |
| 手持遥控器 | 支持 |
| 充电器 | 专用自动充电基座 + 电源适配器 |
| 扬声器 | 内置扬声器 |
| 基础算力 | 整机平台 200 TOPS 算力，搭载 PuduFM1.0 具身大模型普渡科技 |
| 高算力模组 | - |
| 续航时间 | 8h |
| 电池类型 | 锂电池 |
| 电池性能 | - |
| 补能方式 | 自动回充基座 + 手动充电 |
| 供电方式 | 内置电池供电 |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | 30 |
| 颈部自由度 | - |
| 单臂自由度 | 7 |
| 单手自由度 | - |
| 腰部自由度 | 2 |
| 单腿自由度 | - |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | 2m/s |
| 手臂最大负载 | 10kg |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | 自研仿生臂伺服关节电机；全向轮底盘驱动电机 |
| 关节输出轴承 | - |
| 关节编码器 | - |
| 走线方式 | 机身内部集成走线 |
| 散热系统 | - |
| 末端执行器 | - |
| 二次开发 | 支持 |
| SDK支持 | 支持 |
| 外部接口 | 网口、预留拓展 IO |
| 适用场景 | - |
