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能力评估
● 运动能力
机械结构、驱动电机与传动单元、多自由度关节活动表现、额定负重承载、转向移动速度、避障机动能力,运动流畅程度、运行稳定程度以及多场景适配能力。
● 智能能力
全域环境感知、视觉图像识别、连续语音交互、多任务自主决策、大语言模型调度、自主路径规划、人机指令响应速度与准确率、复杂任务逻辑判断等。
● 拓展能力
物理外设接口兼容性、整机模块化拆装与硬件改造便捷度、外接设备适配效果、软件插件兼容情况、二次开发接口与文档权限、多智能设备互联互通联动能力等。
● 可靠性
长时间不间断连续工作稳定性、复杂环境适应能力、故障出现频次、机身防水防碰撞等防护性能、核心零部件长期损耗情况、异常状态停机保护机制、软硬件运行容错能力等。
人形机器人
D7
深圳市普渡科技股份有限公司
整机规格
整机宽度-
整机高度1650
整机厚度600
整机重量45
腿部长度-
手臂数据650
自由度
总自由度30
颈部自由度-
单臂自由度7
单手自由度-
腰部自由度2
单腿自由度-
运动负载
最高移动速度2m/s
手臂最大负载10kg
电池与续航
续航时间8h
电池类型锂电池
电池性能-
补能方式自动回充基座 + 手动充电
供电方式内置电池供电
机械结构
关节电机自研仿生臂伺服关节电机;全向轮底盘驱动电机
关节输出轴承-
关节编码器-
走线方式机身内部集成走线
散热系统-
末端执行器-
计算平台
基础算力整机平台 200 TOPS 算力,搭载 PuduFM1.0 具身大模型普渡科技
高算力模组-
传感器
感知传感器多线激光雷达、RGBD 深度相机、全景 RGB 相机、IMU、触觉力传感器;融合 SLAM 导航感知
麦克风内置阵列麦克风
激光雷达顶部集成多线激光雷达
交互与通信
通信模块/接口Wi‑Fi
智能OTA升级支持
手持遥控器支持
充电器专用自动充电基座 + 电源适配器
扬声器内置扬声器
开发与拓展
二次开发支持
SDK支持支持
外部接口网口、预留拓展 IO
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