| 机型 |
傅利叶
GR-2
|
| 整机高度 | 1750 |
| 整机宽度 | 552 |
| 整机厚度 | 275 |
| 整机重量 | 63 |
| 腿部长度 | 843 |
| 手臂数据 | - |
| 保修期限 | - |
| 感知传感器 | 支持SLAM、端到端等多种技术方案 |
| 麦克风 | 阵列麦克风 |
| 激光雷达 | 无标配激光雷达，可作为选配模块加装 |
| 通信模块/接口 | WiFi‑6、千兆以太网、USB3.0、Type‑C |
| 智能OTA升级 | 支持 |
| 手持遥控器 | 支持远程沉浸式操控 (Pico/VisionPro) |
| 充电器 | 46 V, 13A MAX |
| 扬声器 | 集成扬声器 |
| 基础算力 | 14核高性能 CPU |
| 高算力模组 | 可选装 275 Tops 算力的计算单元 |
| 续航时间 | 2h |
| 电池类型 | 锂离子电池 |
| 电池性能 | 950 Wh |
| 补能方式 | 整机直充 |
| 供电方式 | 预留背部外接供电接口 |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | 53 |
| 颈部自由度 | 2 |
| 单臂自由度 | 7 |
| 单手自由度 | （可选装12自由度灵巧手）6 |
| 腰部自由度 | 1 |
| 单腿自由度 | 6 |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | 5km/h |
| 手臂最大负载 | 6kg |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | 自研一体化伺服执行器 |
| 关节输出轴承 | 工业级高刚性轴承配置 |
| 关节编码器 | 双编码器 |
| 走线方式 | 内部隐藏走线 |
| 散热系统 | 分布式风冷散热 |
| 末端执行器 | FSA2.0 执行器 |
| 二次开发 | 支持 |
| SDK支持 | 开放 |
| 外部接口 | 开放 |
| 适用场景 | 多场景 |
