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能力评估
● 运动能力
机械结构、驱动电机与传动单元、多自由度关节活动表现、额定负重承载、转向移动速度、避障机动能力,运动流畅程度、运行稳定程度以及多场景适配能力。
● 智能能力
全域环境感知、视觉图像识别、连续语音交互、多任务自主决策、大语言模型调度、自主路径规划、人机指令响应速度与准确率、复杂任务逻辑判断等。
● 拓展能力
物理外设接口兼容性、整机模块化拆装与硬件改造便捷度、外接设备适配效果、软件插件兼容情况、二次开发接口与文档权限、多智能设备互联互通联动能力等。
● 可靠性
长时间不间断连续工作稳定性、复杂环境适应能力、故障出现频次、机身防水防碰撞等防护性能、核心零部件长期损耗情况、异常状态停机保护机制、软硬件运行容错能力等。
人形机器人
GR-2
上海傅利叶智能科技股份有限公司
整机规格
整机宽度552
整机高度1750
整机厚度275
整机重量63
腿部长度843
手臂数据-
自由度
总自由度53
颈部自由度2
单臂自由度7
单手自由度(可选装12自由度灵巧手)6
腰部自由度1
单腿自由度6
运动负载
最高移动速度5km/h
手臂最大负载6kg
电池与续航
续航时间2h
电池类型锂离子电池
电池性能950 Wh
补能方式整机直充
供电方式预留背部外接供电接口
机械结构
关节电机自研一体化伺服执行器
关节输出轴承工业级高刚性轴承配置
关节编码器双编码器
走线方式内部隐藏走线
散热系统分布式风冷散热
末端执行器FSA2.0 执行器
计算平台
基础算力14核高性能 CPU
高算力模组可选装 275 Tops 算力的计算单元
传感器
感知传感器支持SLAM、端到端等多种技术方案
麦克风阵列麦克风
激光雷达无标配激光雷达,可作为选配模块加装
交互与通信
通信模块/接口WiFi‑6、千兆以太网、USB3.0、Type‑C
智能OTA升级支持
手持遥控器支持远程沉浸式操控 (Pico/VisionPro)
充电器46 V, 13A MAX
扬声器集成扬声器
开发与拓展
二次开发支持
SDK支持开放
外部接口开放
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