| 机型 |
傅利叶
GRW
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| 整机高度 | 1650 |
| 整机宽度 | 618 |
| 整机厚度 | 720 |
| 整机重量 | 160 |
| 腿部长度 | - |
| 手臂数据 | - |
| 保修期限 | - |
| 感知传感器 | RGB 结构光深度相机、深度相机、超声波雷达 |
| 麦克风 | 阵列麦克风（头部集成） |
| 激光雷达 | 搭载 |
| 通信模块/接口 | USB3.0、Type‑C、RJ45 以太网 |
| 智能OTA升级 | 支持 |
| 手持遥控器 | 支持 |
| 充电器 | 配套专用充电适配器 |
| 扬声器 | 5W 扬声器 |
| 基础算力 | AMD Ryzen，Ubuntu22.04 系统 |
| 高算力模组 | 可外接 Jetson AGX Orin/Thor |
| 续航时间 | 4h |
| 电池类型 | 双组锂电池模组 |
| 电池性能 | 额定功率 1200W |
| 补能方式 | 适配器充电、热插拔换电 |
| 供电方式 | 本体电池供电 |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | 29 |
| 颈部自由度 | 2 |
| 单臂自由度 | 7 |
| 单手自由度 | - |
| 腰部自由度 | 3 |
| 单腿自由度 | 8 |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | 1.5 m/s |
| 手臂最大负载 | 16kg |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | 自研 FSA 一体化执行器 |
| 关节输出轴承 | - |
| 关节编码器 | - |
| 走线方式 | 机身内部走线 |
| 散热系统 | 执行器集成散热 |
| 末端执行器 | 快换接口，支持夹持器、真空吸盘、灵巧手三种末端快速切换 |
| 二次开发 | 支持 |
| SDK支持 | 开放 SDK、运动控制接口，可接入大模型具身智能 Agent |
| 外部接口 | 预留 IO、USB、网口拓展 |
| 适用场景 | 多场景 |
