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能力评估
● 运动能力
机械结构、驱动电机与传动单元、多自由度关节活动表现、额定负重承载、转向移动速度、避障机动能力,运动流畅程度、运行稳定程度以及多场景适配能力。
● 智能能力
全域环境感知、视觉图像识别、连续语音交互、多任务自主决策、大语言模型调度、自主路径规划、人机指令响应速度与准确率、复杂任务逻辑判断等。
● 拓展能力
物理外设接口兼容性、整机模块化拆装与硬件改造便捷度、外接设备适配效果、软件插件兼容情况、二次开发接口与文档权限、多智能设备互联互通联动能力等。
● 可靠性
长时间不间断连续工作稳定性、复杂环境适应能力、故障出现频次、机身防水防碰撞等防护性能、核心零部件长期损耗情况、异常状态停机保护机制、软硬件运行容错能力等。
人形机器人
GRW
上海傅利叶智能科技股份有限公司
整机规格
整机宽度618
整机高度1650
整机厚度720
整机重量160
腿部长度-
手臂数据-
自由度
总自由度29
颈部自由度2
单臂自由度7
单手自由度-
腰部自由度3
单腿自由度8
运动负载
最高移动速度1.5 m/s
手臂最大负载16kg
电池与续航
续航时间4h
电池类型双组锂电池模组
电池性能额定功率 1200W
补能方式适配器充电、热插拔换电
供电方式本体电池供电
机械结构
关节电机自研 FSA 一体化执行器
关节输出轴承-
关节编码器-
走线方式机身内部走线
散热系统执行器集成散热
末端执行器快换接口,支持夹持器、真空吸盘、灵巧手三种末端快速切换
计算平台
基础算力AMD Ryzen,Ubuntu22.04 系统
高算力模组可外接 Jetson AGX Orin/Thor
传感器
感知传感器RGB 结构光深度相机、深度相机、超声波雷达
麦克风阵列麦克风(头部集成)
激光雷达搭载
交互与通信
通信模块/接口USB3.0、Type‑C、RJ45 以太网
智能OTA升级支持
手持遥控器支持
充电器配套专用充电适配器
扬声器5W 扬声器
开发与拓展
二次开发支持
SDK支持开放 SDK、运动控制接口,可接入大模型具身智能 Agent
外部接口预留 IO、USB、网口拓展
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