| 机型 |
宇树科技
Unitree A2
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| 整机高度 | 570 |
| 整机宽度 | 440 |
| 整机厚度 | 820 |
| 整机重量 | 42 |
| 腿部长度 | - |
| 手臂数据 | - |
| 保修期限 | 1年 |
| 感知传感器 | 照明灯，高清相机， |
| 麦克风 | 阵列麦克风 |
| 激光雷达 | 有 |
| 通信模块/接口 | WiFi6、蓝牙5.2 |
| 智能OTA升级 | 持续升级 |
| 手持遥控器 | - |
| 充电器 | - |
| 扬声器 | 有 |
| 基础算力 | 8核高性能CPU（平台功能）+ Intel Core i7（用户开发） |
| 高算力模组 | - |
| 续航时间 | 5 |
| 电池类型 | 智能电池 |
| 电池性能 | 单节电池 9000mAh（453.6Wh），双节电池 18000mAh（907.2Wh） |
| 补能方式 | 热拔插换电 |
| 供电方式 | 双仓位，双电池 |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | 12 |
| 颈部自由度 | - |
| 单臂自由度 | - |
| 单手自由度 | - |
| 腰部自由度 | - |
| 单腿自由度 | - |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | 5 |
| 手臂最大负载 | - |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | 低惯量高速内转子永磁同步电机 |
| 关节输出轴承 | 工业级交叉滚子轴承 |
| 关节编码器 | 双编码器 |
| 走线方式 | - |
| 散热系统 | 局部风冷散热 |
| 末端执行器 | - |
| 二次开发 | 支持 |
| SDK支持 | 支持 |
| 外部接口 | RS485x2 CANx2 千兆以太网x2 USB3.0-TypeC(8核高性能CPU)x2 USB3.0-TypeC (Intel Core i7)x2 电源输出能力：12V; 24V; BAT； |
| 适用场景 | 多场景 |
