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能力评估
● 运动能力
机械结构、驱动电机与传动单元、多自由度关节活动表现、额定负重承载、转向移动速度、避障机动能力,运动流畅程度、运行稳定程度以及多场景适配能力。
● 智能能力
全域环境感知、视觉图像识别、连续语音交互、多任务自主决策、大语言模型调度、自主路径规划、人机指令响应速度与准确率、复杂任务逻辑判断等。
● 拓展能力
物理外设接口兼容性、整机模块化拆装与硬件改造便捷度、外接设备适配效果、软件插件兼容情况、二次开发接口与文档权限、多智能设备互联互通联动能力等。
● 可靠性
长时间不间断连续工作稳定性、复杂环境适应能力、故障出现频次、机身防水防碰撞等防护性能、核心零部件长期损耗情况、异常状态停机保护机制、软硬件运行容错能力等。
足式机器人
Unitree A2
宇树科技股份有限公司
整机规格
整机宽度440
整机高度570
整机厚度820
整机重量42
腿部长度-
手臂数据-
自由度
总自由度12
颈部自由度-
单臂自由度-
单手自由度-
腰部自由度-
单腿自由度-
运动负载
最高移动速度5
手臂最大负载-
电池与续航
续航时间5
电池类型智能电池
电池性能单节电池 9000mAh(453.6Wh),双节电池 18000mAh(907.2Wh)
补能方式热拔插换电
供电方式双仓位,双电池
机械结构
关节电机低惯量高速内转子永磁同步电机
关节输出轴承工业级交叉滚子轴承
关节编码器双编码器
走线方式-
散热系统局部风冷散热
末端执行器-
计算平台
基础算力8核高性能CPU(平台功能)+ Intel Core i7(用户开发)
高算力模组-
传感器
感知传感器照明灯,高清相机,
麦克风阵列麦克风
激光雷达有
交互与通信
通信模块/接口WiFi6、蓝牙5.2
智能OTA升级持续升级
手持遥控器-
充电器-
扬声器有
开发与拓展
二次开发支持
SDK支持支持
外部接口RS485x2 CANx2 千兆以太网x2 USB3.0-TypeC(8核高性能CPU)x2 USB3.0-TypeC (Intel Core i7)x2 电源输出能力:12V; 24V; BAT;
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