| 机型 |
璇玑动力
Hypertron-T01
|
| 整机高度 | 745 |
| 整机宽度 | 610 |
| 整机厚度 | 1110 |
| 整机重量 | 82 |
| 腿部长度 | - |
| 手臂数据 | - |
| 保修期限 | - |
| 感知传感器 | 深度相机,高清摄像头,3D扫描仪 |
| 麦克风 | - |
| 激光雷达 | 高精度半球激光雷达 |
| 通信模块/接口 | 5G/WiFi双模通信 |
| 智能OTA升级 | - |
| 手持遥控器 | - |
| 充电器 | 电源供应：220V，AC，50Hz; 输出：75.6V，15A |
| 扬声器 | - |
| 基础算力 | - |
| 高算力模组 | - |
| 续航时间 | 6 |
| 电池类型 | 三元锂 |
| 电池性能 | 10.2kg，66.6V，30Ah |
| 补能方式 | - |
| 供电方式 | 无线自主充电 |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | 12 |
| 颈部自由度 | - |
| 单臂自由度 | - |
| 单手自由度 | - |
| 腰部自由度 | - |
| 单腿自由度 | - |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | 7 |
| 手臂最大负载 | - |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | 高功率轴向磁通电机，高功率轮足电机 |
| 关节输出轴承 | - |
| 关节编码器 | 双编码器 |
| 走线方式 | - |
| 散热系统 | - |
| 末端执行器 | - |
| 二次开发 | 支持 |
| SDK支持 | - |
| 外部接口 | 标准化快拆负载接口 |
| 适用场景 | 多场景 |
