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能力评估
● 运动能力
机械结构、驱动电机与传动单元、多自由度关节活动表现、额定负重承载、转向移动速度、避障机动能力,运动流畅程度、运行稳定程度以及多场景适配能力。
● 智能能力
全域环境感知、视觉图像识别、连续语音交互、多任务自主决策、大语言模型调度、自主路径规划、人机指令响应速度与准确率、复杂任务逻辑判断等。
● 拓展能力
物理外设接口兼容性、整机模块化拆装与硬件改造便捷度、外接设备适配效果、软件插件兼容情况、二次开发接口与文档权限、多智能设备互联互通联动能力等。
● 可靠性
长时间不间断连续工作稳定性、复杂环境适应能力、故障出现频次、机身防水防碰撞等防护性能、核心零部件长期损耗情况、异常状态停机保护机制、软硬件运行容错能力等。
足式机器人
Hypertron-T01
深圳璇玑动力科技有限公司
整机规格
整机宽度610
整机高度745
整机厚度1110
整机重量82
腿部长度-
手臂数据-
自由度
总自由度12
颈部自由度-
单臂自由度-
单手自由度-
腰部自由度-
单腿自由度-
运动负载
最高移动速度7
手臂最大负载-
电池与续航
续航时间6
电池类型三元锂
电池性能10.2kg,66.6V,30Ah
补能方式-
供电方式无线自主充电
机械结构
关节电机高功率轴向磁通电机,高功率轮足电机
关节输出轴承-
关节编码器双编码器
走线方式-
散热系统-
末端执行器-
计算平台
基础算力-
高算力模组-
传感器
感知传感器深度相机,高清摄像头,3D扫描仪
麦克风-
激光雷达高精度半球激光雷达
交互与通信
通信模块/接口5G/WiFi双模通信
智能OTA升级-
手持遥控器-
充电器电源供应:220V,AC,50Hz; 输出:75.6V,15A
扬声器-
开发与拓展
二次开发支持
SDK支持-
外部接口标准化快拆负载接口
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