| 机型 |
宇树科技
Unitree Go2
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| 整机高度 | 400 |
| 整机宽度 | 310 |
| 整机厚度 | 700 |
| 整机重量 | 15 |
| 腿部长度 | - |
| 手臂数据 | - |
| 保修期限 | 1年 |
| 感知传感器 | 无线矢量定位伴随模组，高清广角相机 |
| 麦克风 | - |
| 激光雷达 | 自研4D激光雷达L2 |
| 通信模块/接口 | WiFi6双频无线，蓝牙 5.2/4.2/2.1 |
| 智能OTA升级 | 支持 |
| 手持遥控器 | 选配 |
| 充电器 | 选配 |
| 扬声器 | - |
| 基础算力 | 8核高性能CPU |
| 高算力模组 | Orin（40-100Tops算力 |
| 续航时间 | 2-4h |
| 电池类型 | 标准电池 |
| 电池性能 | 28V~33.6V |
| 补能方式 | - |
| 供电方式 | - |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | - |
| 颈部自由度 | - |
| 单臂自由度 | - |
| 单手自由度 | - |
| 腰部自由度 | - |
| 单腿自由度 | - |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | 5m/s |
| 手臂最大负载 | - |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | 铝合金精密关节电机 |
| 关节输出轴承 | - |
| 关节编码器 | - |
| 走线方式 | 膝关节内走线 |
| 散热系统 | 关节热管辅助散热 |
| 末端执行器 | - |
| 二次开发 | 支持 |
| SDK支持 | DDS，支持C++和Python |
| 外部接口 | ROS2接口 |
| 适用场景 | 多场景 |
