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能力评估
● 运动能力
机械结构、驱动电机与传动单元、多自由度关节活动表现、额定负重承载、转向移动速度、避障机动能力,运动流畅程度、运行稳定程度以及多场景适配能力。
● 智能能力
全域环境感知、视觉图像识别、连续语音交互、多任务自主决策、大语言模型调度、自主路径规划、人机指令响应速度与准确率、复杂任务逻辑判断等。
● 拓展能力
物理外设接口兼容性、整机模块化拆装与硬件改造便捷度、外接设备适配效果、软件插件兼容情况、二次开发接口与文档权限、多智能设备互联互通联动能力等。
● 可靠性
长时间不间断连续工作稳定性、复杂环境适应能力、故障出现频次、机身防水防碰撞等防护性能、核心零部件长期损耗情况、异常状态停机保护机制、软硬件运行容错能力等。
足式机器人
Unitree Go2
宇树科技股份有限公司
整机规格
整机宽度 310
整机高度400
整机厚度700
整机重量15
腿部长度-
手臂数据-
自由度
总自由度-
颈部自由度-
单臂自由度-
单手自由度-
腰部自由度-
单腿自由度-
运动负载
最高移动速度5m/s
手臂最大负载-
电池与续航
续航时间2-4h
电池类型标准电池
电池性能28V~33.6V
补能方式-
供电方式-
机械结构
关节电机铝合金精密关节电机
关节输出轴承-
关节编码器-
走线方式膝关节内走线
散热系统关节热管辅助散热
末端执行器-
计算平台
基础算力8核高性能CPU
高算力模组Orin(40-100Tops算力
传感器
感知传感器无线矢量定位伴随模组,高清广角相机
麦克风-
激光雷达自研4D激光雷达L2
交互与通信
通信模块/接口WiFi6双频无线,蓝牙 5.2/4.2/2.1
智能OTA升级支持
手持遥控器选配
充电器选配
扬声器-
开发与拓展
二次开发支持
SDK支持DDS,支持C++和Python
外部接口ROS2接口
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