| 机型 |
大咖机器人
骐骥X1
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| 整机高度 | 1200 |
| 整机宽度 | 1500 |
| 整机厚度 | 2200 |
| 整机重量 | 300 |
| 腿部长度 | - |
| 手臂数据 | - |
| 保修期限 | 1年 |
| 感知传感器 | 多目视觉、IMU 姿态传感器、足端力传感器，多传感器融合感知 |
| 麦克风 | - |
| 激光雷达 | 搭载激光雷达，环境感知避障 |
| 通信模块/接口 | WiFi，4G 通信模块 |
| 智能OTA升级 | 支持 |
| 手持遥控器 | 支持 |
| 充电器 | 专用高压充电适配器 |
| 扬声器 | 机身内置状态播报扬声器 |
| 基础算力 | 运动控制主机 |
| 高算力模组 | 搭载 DaxBrain‑WM 两仪世界模型，端侧本地推理 |
| 续航时间 | 4h |
| 电池类型 | 高压动力电池组 |
| 电池性能 | 165V 高压锂电池组 |
| 补能方式 | 充电器直充 |
| 供电方式 | 内置电池充电 |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | 12 |
| 颈部自由度 | - |
| 单臂自由度 | - |
| 单手自由度 | - |
| 腰部自由度 | - |
| 单腿自由度 | 4*3 |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | 2.5m/s |
| 手臂最大负载 | - |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | 自研大扭矩伺服关节，单关节最大扭矩 1400Nm |
| 关节输出轴承 | - |
| 关节编码器 | 高精度力控编码器 |
| 走线方式 | 机身内部集成走线 |
| 散热系统 | 液冷散热系统 |
| 末端执行器 | - |
| 二次开发 | 支持上层任务二次开发 |
| SDK支持 | 提供上层业务 API 接口 |
| 外部接口 | - |
| 适用场景 | 多场景 |
