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能力评估
● 运动能力
机械结构、驱动电机与传动单元、多自由度关节活动表现、额定负重承载、转向移动速度、避障机动能力,运动流畅程度、运行稳定程度以及多场景适配能力。
● 智能能力
全域环境感知、视觉图像识别、连续语音交互、多任务自主决策、大语言模型调度、自主路径规划、人机指令响应速度与准确率、复杂任务逻辑判断等。
● 拓展能力
物理外设接口兼容性、整机模块化拆装与硬件改造便捷度、外接设备适配效果、软件插件兼容情况、二次开发接口与文档权限、多智能设备互联互通联动能力等。
● 可靠性
长时间不间断连续工作稳定性、复杂环境适应能力、故障出现频次、机身防水防碰撞等防护性能、核心零部件长期损耗情况、异常状态停机保护机制、软硬件运行容错能力等。
足式机器人
骐骥X1
大咖机器人(北京)有限公司
整机规格
整机宽度1500
整机高度1200
整机厚度2200
整机重量300
腿部长度-
手臂数据-
自由度
总自由度12
颈部自由度-
单臂自由度-
单手自由度-
腰部自由度-
单腿自由度4*3
运动负载
最高移动速度2.5m/s
手臂最大负载-
电池与续航
续航时间4h
电池类型高压动力电池组
电池性能165V 高压锂电池组
补能方式充电器直充
供电方式内置电池充电
机械结构
关节电机自研大扭矩伺服关节,单关节最大扭矩 1400Nm
关节输出轴承-
关节编码器高精度力控编码器
走线方式机身内部集成走线
散热系统液冷散热系统
末端执行器-
计算平台
基础算力运动控制主机
高算力模组搭载 DaxBrain‑WM 两仪世界模型,端侧本地推理
传感器
感知传感器多目视觉、IMU 姿态传感器、足端力传感器,多传感器融合感知
麦克风-
激光雷达搭载激光雷达,环境感知避障
交互与通信
通信模块/接口WiFi,4G 通信模块
智能OTA升级支持
手持遥控器支持
充电器专用高压充电适配器
扬声器机身内置状态播报扬声器
开发与拓展
二次开发支持上层任务二次开发
SDK支持提供上层业务 API 接口
外部接口-
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