| 机型 |
奇瑞墨甲
M1
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| 整机高度 | 1670 |
| 整机宽度 | - |
| 整机厚度 | - |
| 整机重量 | 70 |
| 腿部长度 | - |
| 手臂数据 | - |
| 保修期限 | 1年 |
| 感知传感器 | 2 个 RGB‑D 深度相机、1 个广角相机、4 颗超声雷达、IMU 姿态传感器抖音百科 |
| 麦克风 | 6 麦环形拾音阵列，360° 定向拾音 |
| 激光雷达 | 3D 激光雷达 |
| 通信模块/接口 | WiFi、以太网 |
| 智能OTA升级 | 支持 |
| 手持遥控器 | - |
| 充电器 | 标配 |
| 扬声器 | 机身内置扬声器 |
| 基础算力 | 运动控制主机 |
| 高算力模组 | 端侧部署 MoNet 6B 具身大模型，云 + 端双引擎推理 |
| 续航时间 | 2h |
| 电池类型 | 锂电池 |
| 电池性能 | 0.7kWh 容量 |
| 补能方式 | 充电器直充 |
| 供电方式 | 内置电池供电 |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | 40 |
| 颈部自由度 | - |
| 单臂自由度 | 2*7 |
| 单手自由度 | 11 |
| 腰部自由度 | - |
| 单腿自由度 | 2*6 |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | 1m/s |
| 手臂最大负载 | 1.5kg |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | 自研伺服力矩关节电机 |
| 关节输出轴承 | - |
| 关节编码器 | 内置高精度关节编码器 |
| 走线方式 | 机身内部集成走线 |
| 散热系统 | - |
| 末端执行器 | 灵巧手 |
| 二次开发 | 支持 |
| SDK支持 | 提供 ROS2 SDK、上层业务 API 接口 |
| 外部接口 | 网口、USB |
| 适用场景 | 多场景 |
