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能力评估
● 运动能力
机械结构、驱动电机与传动单元、多自由度关节活动表现、额定负重承载、转向移动速度、避障机动能力,运动流畅程度、运行稳定程度以及多场景适配能力。
● 智能能力
全域环境感知、视觉图像识别、连续语音交互、多任务自主决策、大语言模型调度、自主路径规划、人机指令响应速度与准确率、复杂任务逻辑判断等。
● 拓展能力
物理外设接口兼容性、整机模块化拆装与硬件改造便捷度、外接设备适配效果、软件插件兼容情况、二次开发接口与文档权限、多智能设备互联互通联动能力等。
● 可靠性
长时间不间断连续工作稳定性、复杂环境适应能力、故障出现频次、机身防水防碰撞等防护性能、核心零部件长期损耗情况、异常状态停机保护机制、软硬件运行容错能力等。
人形机器人
M1
安徽墨甲智创机器人科技有限公司
整机规格
整机宽度-
整机高度1670
整机厚度-
整机重量70
腿部长度-
手臂数据-
自由度
总自由度40
颈部自由度-
单臂自由度2*7
单手自由度11
腰部自由度-
单腿自由度2*6
运动负载
最高移动速度1m/s
手臂最大负载1.5kg
电池与续航
续航时间2h
电池类型锂电池
电池性能0.7kWh 容量
补能方式充电器直充
供电方式内置电池供电
机械结构
关节电机自研伺服力矩关节电机
关节输出轴承-
关节编码器内置高精度关节编码器
走线方式机身内部集成走线
散热系统-
末端执行器灵巧手
计算平台
基础算力运动控制主机
高算力模组端侧部署 MoNet 6B 具身大模型,云 + 端双引擎推理
传感器
感知传感器2 个 RGB‑D 深度相机、1 个广角相机、4 颗超声雷达、IMU 姿态传感器抖音百科
麦克风6 麦环形拾音阵列,360° 定向拾音
激光雷达3D 激光雷达
交互与通信
通信模块/接口WiFi、以太网
智能OTA升级支持
手持遥控器-
充电器标配
扬声器机身内置扬声器
开发与拓展
二次开发支持
SDK支持提供 ROS2 SDK、上层业务 API 接口
外部接口网口、USB
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