| 机型 |
星尘智能
S1
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| 整机高度 | 1700 |
| 整机宽度 | - |
| 整机厚度 | - |
| 整机重量 | 80 |
| 腿部长度 | - |
| 手臂数据 | - |
| 保修期限 | 6个月 |
| 感知传感器 | RGB‑D 深度相机、IMU 姿态传感器、关节力矩传感器、指尖触觉传感器、超声波传感器 |
| 麦克风 | 环形麦克风阵列 |
| 激光雷达 | 3D 激光雷达 |
| 通信模块/接口 | WiFi，以太网网口 |
| 智能OTA升级 | 支持整机固件、大模型、动作库 OTA 远程升级 |
| 手持遥控器 | - |
| 充电器 | 自动回充充电桩 + 电源适配器 |
| 扬声器 | 机身内置扬声器 |
| 基础算力 | Linux 底层运动控制主机 |
| 高算力模组 | 大模型具身推理，DuoCore 快慢协同系统 |
| 续航时间 | 4-6h |
| 电池类型 | 锂电池 |
| 电池性能 | 2500Wh |
| 补能方式 | 自动回充，外接插电供电 |
| 供电方式 | 机身内置电池供电 |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | 23 |
| 颈部自由度 | 2 |
| 单臂自由度 | 2*7 |
| 单手自由度 | - |
| 腰部自由度 | 4 |
| 单腿自由度 | - |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | 1.67m/s |
| 手臂最大负载 | 5kg |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | 自研绳驱肌腱传动关节电机 |
| 关节输出轴承 | - |
| 关节编码器 | 关节内置高精度编码器 |
| 走线方式 | 机身内置走线 |
| 散热系统 | - |
| 末端执行器 | 灵巧手 |
| 二次开发 | 支持上层任务二次开发 |
| SDK支持 | 完整 ROS2 SDK 开放，支持算法迭代开发 |
| 外部接口 | 网口、USB |
| 适用场景 | 多场景 |
