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能力评估
● 运动能力
机械结构、驱动电机与传动单元、多自由度关节活动表现、额定负重承载、转向移动速度、避障机动能力,运动流畅程度、运行稳定程度以及多场景适配能力。
● 智能能力
全域环境感知、视觉图像识别、连续语音交互、多任务自主决策、大语言模型调度、自主路径规划、人机指令响应速度与准确率、复杂任务逻辑判断等。
● 拓展能力
物理外设接口兼容性、整机模块化拆装与硬件改造便捷度、外接设备适配效果、软件插件兼容情况、二次开发接口与文档权限、多智能设备互联互通联动能力等。
● 可靠性
长时间不间断连续工作稳定性、复杂环境适应能力、故障出现频次、机身防水防碰撞等防护性能、核心零部件长期损耗情况、异常状态停机保护机制、软硬件运行容错能力等。
人形机器人
S1
星尘智能(深圳)有限公司
整机规格
整机宽度-
整机高度1700
整机厚度-
整机重量80
腿部长度-
手臂数据-
自由度
总自由度23
颈部自由度2
单臂自由度2*7
单手自由度-
腰部自由度4
单腿自由度-
运动负载
最高移动速度1.67m/s
手臂最大负载5kg
电池与续航
续航时间4-6h
电池类型锂电池
电池性能2500Wh
补能方式自动回充,外接插电供电
供电方式机身内置电池供电
机械结构
关节电机自研绳驱肌腱传动关节电机
关节输出轴承-
关节编码器关节内置高精度编码器
走线方式机身内置走线
散热系统-
末端执行器灵巧手
计算平台
基础算力Linux 底层运动控制主机
高算力模组大模型具身推理,DuoCore 快慢协同系统
传感器
感知传感器RGB‑D 深度相机、IMU 姿态传感器、关节力矩传感器、指尖触觉传感器、超声波传感器
麦克风环形麦克风阵列
激光雷达3D 激光雷达
交互与通信
通信模块/接口WiFi,以太网网口
智能OTA升级支持整机固件、大模型、动作库 OTA 远程升级
手持遥控器-
充电器自动回充充电桩 + 电源适配器
扬声器机身内置扬声器
开发与拓展
二次开发支持上层任务二次开发
SDK支持完整 ROS2 SDK 开放,支持算法迭代开发
外部接口网口、USB
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