1、视觉感知
● 摄像头类型（单目 / 双目 / 深度 / 全景）、像素、帧率、视场角
● 补光功能、夜视能力、视觉识别能力（人脸 / 物体 / 路标 / 障碍物）
● 3D 视觉测距范围、精度
2、测距与避障感知
● 激光雷达（线数、测距范围、测距精度、扫描频率）
● 超声波传感器（探测距离、角度）、红外传感器
● 碰撞传感器、防跌落传感器
3、位置与姿态感知
● MU 惯性测量单元（加速度、角速度、姿态角精度）
● GPS / 北斗定位、室内定位（UWB / 蓝牙 / 激光 SLAM）、定位精度
● 里程计、罗盘
4、环境感知
● 温湿度传感器、气体传感器（可燃气体 / 有害气体）
● 声音采集麦克风（拾音距离、降噪等级）
● 光照传感器、压力传感器、触觉传感器（柔性触觉 / 足底触觉）
5、机身状态感知
● 电池电量检测、电机状态监测、故障自检传感器

1、人机交互（本地交互）
● 语音交互：语音唤醒、语音识别准确率、方言支持、语音合成
● 显示交互：屏幕尺寸、分辨率、触控功能、指示灯状态
● 按键 / 旋钮 / 触控按键、手势交互、肢体动作交互
● 声光报警（蜂鸣器、警示灯）
2、通信交互（联网 / 外设通信）
● 无线通信：WiFi、蓝牙、4G/5G、LoRa、射频通信参数
● 有线通信：网口、RS485、RS232、CAN 总线
● 通信距离、传输速率、通信协议
● 远程控制、后台对接、云端交互能力

1、核心硬件算力
● 主控制芯片型号、CPU/GPU/NPU 算力
● 运行内存、机身存储、扩展存储
● 控制器数量、分布式 / 集中式控制架构
2、控制与运行逻辑
● 控制模式（遥控 / 半自动 / 全自动 / 自主运行）
● 路径规划算法、SLAM 建图能力、地图容量
● 任务调度、多机协同能力
3、智能功能算法
● 自主避障算法、跟随算法、巡逻算法
● 任务编辑、断点续跑、自动回充逻辑
● 权限管理、安全逻辑、故障判定算法
4、软件与系统
● 嵌入式系统、固件版本、软件升级方式
● 二次开发接口、SDK 支持、开源协议