北京人形机器人创新中心有限公司于2023年11月成立，是国内首家具身智能软硬件全栈科技公司，聚焦于具身智能机器人核心技术、产品研发和应用落地，汇聚全球顶尖人才，具备全栈全能软硬件实力和领先的落地应用能力。 2024年10月，工业和信息化部与北京市人民政府在北京共同为国家地方共建具身智能机器人创新中心揭牌，北京人形机器人创新中心有限公司正式挂牌为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。 北京人形聚焦具身智能机器人关键共性技术研发和生态建设，围绕通用机器人平台“天工”和通用具身智能平台“慧思开物”两大核心任务开展攻坚，致力于打造具有全球影响力的具身智能创新策源地和应用示范高地。