满足开发者的个性化开发 - 具身之家机型详解

------

选购租赁机型详解

满足开发者的个性化开发

系统参数

点击各版块的● ●可查看详细信息

基础信息

机型特点 ● ●

全尺寸类人外形拟人行走满足多种应用场景需求

扩展场景 ● ●

高校科研教育、AI 具身智能本体、康复医疗、演艺展览

〓北京人形天工 2.0 人形多场景多用途机器人〓

360°全景交互 | 视频 | 图库 | 测评 | 对比

感知与交互系统 ● ●

头部、胸腔 RGBD 相机，支持 SLAM 环境建图、障碍物识别

决策系统 ● ●

为满足不同开发者的需求，天工提供了开放的 API 接口。

运动与动力系统 ● ●

动态足腿控制，自平衡抗干扰

安全性能

拓展能力

综合评价（品牌自评）:

天工是北京人形机器人创新中心发布的纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，全身多达 20 个自由度，能以6 公里/小时的速度稳定奔跑，还具备敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能，是该中心自主研发的通用人形机器人母平台，可开放给各行业使用。

本站机器人参数分类执行依据:《具身之家机器人参数分类规范》（企业标准V2.2,2026 , 非国标/行业标准）