大模型不断增强机器人理解任务的能力,然而具身智能走进真实工厂,依然需要解决一道硬核考题:机器人能否在动态、复杂工况中长期稳定移动、精准作业,并与现场设备、人员高效协同。光照波动、地面油污、人车混行、网络不稳定、产线节拍约束,诸多现实干扰,经常导致实验室中表现出色的机器人在现场难以稳定运行。机器人 “听懂任务指令”,和系统 “持续可靠完成任务” 之间,横亘着定位导航、运动控制、集群调度、工程交付等一整套底层基础能力。这也是迦智科技布局工业具身智能产品线的出发点。
凭借多年服务制造业沉淀的移动机器人技术与场景经验,迦智科技将技术边界从 AMR 拓展至更广范围的具身机器人。通过标准化底盘、通用控制器、集群管理系统,降低行业伙伴进入工业场景的门槛,支持快速部署,实现轮式、轮足、人形等异构机器人大规模协同调度。
工业场景落地,具身智能首先需要跨过 “可靠执行” 关口。过去行业目光集中于人形机器人本体、VLA 模型与认知智能,移动能力常常被视作已经解决的基础问题。但在真实产线,定位漂移、碰撞停机、多机调度冲突等故障,会直接打乱生产节奏。迦智科技提出,具身智能的价值不只取决于认知水平,更在于 AI 能否依托物理实体稳定作用于真实世界。工业机器人需要长期应对海量长尾工况,在安全性、作业精度、运行稳定性、投资回报多重约束下形成完整任务闭环。
制造企业需求正在发生明显转变:早期采购机器人,重点实现物料点对点转运;如今期待机器人自主完成一整条工序作业。需求变化的本质,不只是追求拟人化外形,而是要求机器人具备一体化感知、移动、操作与集群协同能力。规模化落地的 AMR,是工业领域最早实现商用的具身形态。迦智科技在多模态感知、高鲁棒自主导航、多机调度、项目工程化交付上积累的经验,能够转化为通用运动智能底座,赋能各类具身机器人;一线项目持续产生的数据,持续反哺算法迭代,提升机器人应对复杂工业环境的适应力。
依托产业对稳定执行能力的需求,迦智科技在 WAIC 正式发布 NERA 具身智能产品线,包含 NERA-P 具身机器人旗舰全向底盘与 NERA-C 具身机器人控制器,将成熟的移动智能技术标准化、平台化。NERA-P 内置经过工业验证的多模态融合定位导航算法,开放标准化机电接口,为人形机器人提供稳定移动基座,整机厂商无需从头研发导航与运动控制,可以集中资源投入本体设计、末端操作与场景方案开发。NERA-C 面向轮足、四足机器人打造,集成环境建图、定位导航、运动控制与上装调度,支持室内外混合建图,依托 CLOUDIA 系统实现异构机器人统一管理,配套低代码图形化部署工具,帮助集成商快速搭建巡检、运维类解决方案。
硬件之外,迦智科技拥有 16000 平方米智能制造基地,支撑产品规模化交付。企业对外输出的不只是独立硬件产品,而是覆盖硬件、软件、部署工具、量产交付的整套基础能力体系。
行业快速演化阶段,机器人形态、智能架构、商业模式尚未定型。迦智科技判断,产业规模化之后,专业化分工、开放协同将成为主流趋势。企业聚焦运动智能与底层基础平台建设,依靠标准化接口、控制器、集群调度能力和上下游伙伴协同,减少产业链重复研发投入,加速方案落地交付。
工业具身智能落地,需要打通两大能力体系:上层负责环境感知、任务理解,底层负责将指令转化为安全、连续的物理动作。迦智科技沿着单机运动智能、系统级集群协同双线推进技术迭代。单机层面,融合视觉多模态信息优化定位导航,让机器人识别障碍物属性,动态调整通行策略;结合强化学习优化运动控制,摆脱对固定规则的依赖,实现从 “遇障停机” 向动态平顺避障升级。系统层面,持续打磨大规模机器人集群调度,目标让不同形态的异构机器人集群形成统一工业 AI 智能体。车间内 AMR、轮足设备、人形机器人在统一调度中枢协同作业,面对产线扰动,集群自主拆解生产目标,完成多机无缝协同。
迦智科技认为,真正的全栈能力不等于各类产品简单拼装,核心考验整套系统经过长期实景验证,形成完备的性能、安全、异常处理闭环。其门槛体现在三方面:数百台设备长期稳定运行的大规模集群管控经验;适配产线流程、信息化系统的工程落地能力;本体、感知、控制、调度全链路软硬件深度协同。迦智科技没有简单将传统 AMR 贴上具身智能标签,而是把成熟底盘、控制器、导航调度能力拓展到多元机器人形态,打通从单机演示走向规模化商用的关键链路。
展望未来 3 至 5 年,具身智能机器人有望率先在半结构化、高动态、重视安全与效率的场景实现规模化落地,汽车、新能源、半导体、3C 制造等工业物流场景将成为核心突破口。在通用路线与专用路线的争论中,迦智科技选择 “通用技术底座 + 场景专用方案” 路径:底层底座持续提升通用性,上层依靠末端执行器、工艺模块适配不同任务,短期实现同场景多任务复用,长期持续增强跨场景迁移能力。
迦智科技致力于搭建一套能够支撑多种本体、多元任务、多行业场景的开放基础能力平台,NERA-P 与 NERA-C 是现阶段核心载体。具身智能的意义,不是替代现有自动化设备,而是拓宽自动化的边界,解决更多传统自动化难以覆盖的复杂任务。企业并不预先限定未来机器人的形态与智能架构,而是持续夯实移动、控制、协同等基础能力,助力更多机器人稳定走进工业、商业场景,持续创造产业价值。