一台宇树 G1 站上手术台，双臂搭载器械，在活体猪体内完成腹腔镜胆囊切除术。远端外科医生通过立体影像观察腹腔环境，操控控制台完成手部动作，运动指令经过映射、运算后由机器人同步执行，实现组织牵拉、组织分离、电凝等一系列微创操作。这项成果正式发表于《Nature》，实现全球首次通用人形机器人开展活体腹腔镜手术验证。宇树 G1 是研究中备受关注的人形本体，但一个容易被忽视的核心问题随之浮现：通用人形机器人如何获得合规、稳定的外科手术能力？答案并不局限于机器人双臂硬件，整套方案是围绕人形机器人重构的新型腹腔镜系统。宇树 G1 提供物理执行载体，同时需要专业外科配套体系，实现术野成像、器械精准控制，保障操作安全落地。追溯这条技术路线的前期探索，康诺思腾早已参与其中，此前搭建的 LapSurgie 人形机器人腹腔镜遥操作框架，搭载的正是康诺思腾内窥镜系统，负责提供实时术中视觉反馈。对于康诺思腾而言，这次合作不只是一次设备亮相，更是其长期倡导的平台化能力一次关键实证：当手术机器人载体从专用定制机械臂转变为通用人形机器人，沉淀在底层平台的外科核心能力，依然能够跨硬件形态复用。

　　人形机器人和手术室天然存在形态层面的适配性。现有手术台、医疗器械、诊疗空间布局均围绕人体操作习惯设计，具备双臂结构、近似人体活动空间的人形机器人，可以直接部署在常规手术台周边，适配传统腹腔镜器械。这也是人形机器人进军医疗场景最直观的优势。但能够握持器械，距离独立完成规范手术仍然存在巨大技术鸿沟。在本次《Nature》相关研究架构中，宇树 G1 主要承担床旁执行任务，整套系统还包含主操控台、脚踏开关、运算单元、立体显示设备、腹腔镜器械、动作映射与运动控制软件。腹腔镜手术存在独特技术约束：器械经由腹壁狭小创口进入体内，器械尖端自由活动，器械杆在穿刺点不能横向大幅摆动，避免挤压损伤人体组织，该约束被称作远程运动中心（RCM）。传统专用手术机器人原生围绕 RCM 约束设计机械结构，而宇树 G1 并非为外科手术定制开发，研究团队只能依靠视觉定位、控制算法估算穿刺点位，动态规划机械臂运动轨迹。研究同时承认，现阶段人形机器人距离临床商业化应用仍存在显著短板，操作精度、控制时延、工作区间、系统稳定性、多重安全机制都需要持续迭代优化。这意味着，人形机器人改变的只是手术执行端硬件形态，无法消除外科手术固有的专业门槛。机器人依旧需要高质量术中视觉感知、意图解析控制系统、微创专用器械以及完善的安全防护体系，这也是康诺思腾能够纳入这套研究体系的核心前提。

　　腹腔镜场景下，内窥镜不只是单纯的摄像设备。开放手术中，医生能够直视组织，同时依靠手部触觉辅助判断；腹腔镜微创手术中，外科医生对于组织层次、器械间距、切割边界、出血风险的全部判断，高度依赖内窥镜传回的影像。视觉链路构成整个遥操作闭环的起点。医生依靠影像制定操作方案，控制系统再将操作指令传递至机器人与器械。画面清晰度、立体成像效果、传输时延，都会直接影响手术操作难度。在 LapSurgie 前期研究中，康诺思腾内窥镜作为独立视觉模块，接入一套整合宇树 G1 本体、第三方手术器械、科研控制台、高校自研算法的异构系统。这一模式具备行业标志性意义。传统手术机器人普遍采用高度集成的整机交付模式，操控台、患者端机械臂、器械、影像系统、控制软件深度绑定，行业竞争集中在完整整机之间。而 LapSurgie 框架将各个技术单元解耦：人形机器人厂商提供执行本体，第三方企业提供腹腔镜器械，科研团队负责运动控制与动作映射算法，康诺思腾提供连接医生与体内环境的视觉核心。该案例直接验证重要能力：康诺思腾外科视觉系统可以脱离自有整机硬件，嵌入异构机器人本体与外部控制体系。平台化的价值，也由此跳出 “自研一台完整手术机器人” 的单一维度。

　　LapSurgie 项目并非康诺思腾平台能力唯一验证案例。此前 Hamlyn 医疗机器人国际挑战赛中，多家参赛团队将自研 AI 算法部署在康诺思腾 Sentire 思腾 ® 系统开展手术任务。赛事不对算法进行专属适配，同步检验算法通用性、软件接口开放性、机器人执行稳定性。如果说 Hamlyn 挑战赛验证了平台接纳外部创新算法的承载能力，LapSurgie 项目则展现平台另一维度的价值。Hamlyn 场景下，外部 AI 算法接入 Sentire 系统，调用康诺思腾机器人执行能力；而 LapSurgie 项目中，康诺思腾成熟的外科视觉能力从自有整机中剥离，融入由人形机器人、第三方器械、科研控制系统搭建的全新体系。一进一出两种场景，让 “平台” 从抽象战略定位落地为具象能力：依靠标准化开放接口，实现技术模块解耦，底层核心能力支持跨系统重组适配。这也能够解释康诺思腾持续深耕全栈底层架构的战略选择。公开资料显示，康诺思腾搭建覆盖机械结构、电气控制、软件系统、图像处理、机器人算法、能量管理六大模块的自研体系，同步开发通用 AI 控制接口，支持对接各类外部算法框架。大众常常将全栈自研简单理解为供应链自主可控、国产化替代，但在平台化竞争赛道，其核心价值在于：只有掌握底层架构与标准接口，才能根据外部系统需求，拆分、适配独立技术模块。两次落地案例清晰印证康诺思腾平台价值：长期沉淀外科视觉、运动控制、微创器械、标准化软件接口等底层能力，为各类外部算法、不同机器人本体提供组合适配空间。未来评判平台实力的标准，不再局限于能否打造完整整机，而是底层核心能力能够适配多少种新型机器人系统。

　　人形机器人入局医疗赛道，容易被解读为传统专用手术机器人的替代者。客观来看，二者工程成熟度存在巨大差距。专用手术机器人经过长期临床打磨，在操作精度、系统稳定性、安全规范、医疗器械合规验证上优势显著；人形机器人核心优势在于移动能力、多任务灵活性、兼容现有手术室环境。短期来看，两类设备更多形成分工互补，而非互相取代。但无论手术机器人采用何种硬件形态，都离不开一套通用专业底座：低延迟高清外科视觉、精准运动控制、微创介入器械、开放软件接口，以及医疗器械必备的安全规范与合规体系。机器人本体越是走向通用化，这类专业化外科底层能力，越需要成熟平台进行补齐。对康诺思腾而言，Sentire 思腾 ® 整机系统决定当下临床市场的基本盘；而视觉、器械、控制、软件接口等平台能力能否持续适配各类新型机器人载体，决定企业长期发展边界。一台成熟整机决定企业当下可以落地哪些场景；一套可解耦、可复用的底层平台，意味着硬件形态迭代之后，积累多年的技术资产依然能够持续面向未来发挥价值。

摘要：《Nature》刊发全球首例通用人形机器人活体腹腔镜动物手术研究，宇树 G1 作为执行本体，康诺思腾内窥镜视觉模块融入前期异构系统框架。该研究打破传统手术机器人封闭整机模式，验证外科核心能力模块化、跨平台复用的可行性。结合 Hamlyn 国际挑战赛实践，康诺思腾实现外部算法接入、自有能力对外输出双向验证。随着人形机器人等新型硬件不断拓展医疗场景，行业竞争将从整机产品比拼转向底层平台能力竞争，具备可拆分、可适配的外科视觉、控制、开放接口体系，将成为企业长期核心竞争力。