随着人形机器人加速走出实验室，逐步进入工厂、商超与家庭场景，行业长期面临显著发展瓶颈。传统方案大多依靠人员远程操控真机采集数据，采集成本高昂、动作表现僵硬，模型与硬件深度绑定，更换机器人本体便需要重新训练，面对陌生任务极易失效。扎根上海的大晓机器人跳出固有技术路线，建立以人为中心的研发范式，推出开悟（Kairos）世界模型，搭建具备理解、推演能力且可跨机型复用的通用智能底座，试图打通具身智能规模化落地的关键阻碍。

  大晓机器人董事长王晓刚提出，具身智能不能局限于视觉感知与动作复刻，更需要实现环境理解与行为推演。开悟世界模型相当于为机器人内置一套虚拟沙盘，赋予机器人类似人类的 “预演思考能力”。如同人开展家务前预先规划行动路线，搭载该模型的机器人能够在内部仿真推演动作力度、行进路线、避障策略，实现 “先推演预判，再实体执行”，摆脱机械执行指令的模式，拥有动态环境下自主决策能力。长期以来真机数据供给严重不足，行业多年积累真机数据仅十万小时量级，远低于自动驾驶的数据规模。针对数据困局，大晓创新推出环境式数据采集方案，普通人佩戴轻量化全景相机与力触觉手套，在日常工作、购物场景自然活动，系统同步采集第一视角影像、人体运动轨迹与受力反馈。采集设备轻量化、门槛大幅降低，数据来源从专业工程师拓展至普通人群，采集场景延伸至零售、仓储、酒店等真实业态。依托这套模式，企业计划今年数据总量突破百万小时，明年冲击千万小时量级，补齐高质量交互数据短板。

  本届 WAIC，大晓正式发布开悟世界模型 Kairos 3.1，构建 “理解 - 推演 - 执行 - 反思” 自进化闭环，融合生成式能力、物理规律建模与认知智能，形成统一技术架构。该模型在多项全球权威评测基准取得优异成绩，空间底座模型跻身全球第一梯队，端侧推理延迟最低可达 125 毫秒，支撑机器人在家庭场景自主完成洗衣等连续任务，出现失误后能够自主识别并调整方案。

  在技术路线层面，企业认为主流 VLA 范式缺少对物理世界结构化认知，因此坚持以人为中心的技术路线，打造 “一脑多形” 跨本体泛化能力。传统模型适配特定硬件，迁移成本极高；Kairos 仅需导入机器人结构参数，便可快速适配机械臂、人形机器人、四足机器狗等多元本体，显著降低硬件迭代与模型迁移成本。依托模型能力，大晓推出 A1 具身超级大脑模组，并落地三套标准化行业方案：“晓满” 即时零售机器人适配窄通道作业，年内计划进驻千家门店；“晓新” 酒店服务机器人承接洗衣等重复性工作；“晓途” 四足机器人实现园区全天候自主巡检，搭建起 “场景采集 — 数据迭代 — 模型优化 — 硬件落地” 完整商业闭环。

  团队由商汤科技联合创始人王晓刚、澳大利亚科学院院士陶大程牵头，汇聚全球顶尖 AI 科研人才，同时联动智元、银河通用等本体厂商以及算力、零售领域头部企业组建产业联盟。区别于纯粹的算法研发企业，大晓深度扎根线下实景，与商超、酒店龙头合作采集场景数据，数据业务可形成独立营收，降低产业链合作门槛。王晓刚表示，本体、模型、数据、场景是具身智能四大核心要素，企业将持续推进四要素深度融合，依托自研底层技术提供低成本、可落地的通用智能方案，后续持续迭代世界模型，逐步开放数据集与相关代码，联合上下游共建自主可控的具身智能产业生态。