2026 世界人工智能大会世博展览馆具身智能展区热度空前，行业普遍存在赛道分化问题，厂商大多只专注工业重载作业或是小型人形表演，两条路线技术体系互不通用、落地场景难以互通，制约产业规模化推进。节卡机器人 H3 馆展位形成鲜明反差，一台可承载 50kg 协同负载的重载人形双臂，搭配一台灵活交互的小型人形 π 仔，同时主场智造坊落地轮式人形量产装配产线，依靠一套自研底层技术打通工业制造、科研商用两大差异化赛道，搭建起业内少见的全梯度、全场景具身智能完整体系。

本次 WAIC 全球首发的 JAKA K1-25 重载人形双臂，填补国产重载人形双臂产品空白。行业主流人形负载普遍不足 10kg，核心关节长期依赖海外供应链，节卡自研 APEX 系列 JX9-120 大扭矩行星关节，驱动、力控、通讯全链路实现自主可控，兼顾机身轻量化与重载能力。该机型单臂自重 25kg，单臂最大负载 30kg，双臂协同总负载可达 50kg，重复定位精度 ±0.1mm，搭载 1ms 周期 EtherCAT 实时通讯、0.1N 分辨率六维力传感器，配套自研 RoboHub 运动控制主机，原生集成双臂同步轨迹、同步力控、自碰撞检测全套算法。机型可搭配微米级定位底盘组成 JAKA Kargo 轮式人形机器人，展会现场联合华域电动搭建新能源电机协同装配产线，经过百万级量产工况长期打磨，融合 YOLO 视觉分割、多模态感知与 AI Agent 决策框架，零部件识别准确率 99%，仅 10 秒即可完成细密牙纹螺丝高精度锁付，覆盖电机转运、装配、锁付、入库全流程无人生产，成为国内轮式人形工业落地标杆。除此之外，K1-25 凭借高精度力控与完整运动数据采集能力，可作为标准化算法训练平台，面向高校科研机构开放底层研发能力，同步支撑产业升级与科创人才培育。

与重载机型形成互补的 JAKA π 小型人形机器人，聚焦高校教育、商超导购、文旅展演、康养陪护四大商用 B 端场景。整机尺寸 1220×420×220mm，净重 42kg，同级机型体型小巧，拥有 27 个自由度，单臂负载 3kg，能够灵活穿梭展厅、实验室、门店等狭小空间。区别于市面同类产品仅具备简单表演功能、缺少完善开发体系的短板，JAKA π 搭载节卡自研 “大脑 + 小脑” 分层融合架构，依托 Intel 异构计算平台分层调度算力，上层大脑负责大模型推理、视觉识别与业务逻辑，底层小脑依靠 EtherCAT 总线实现毫秒级实时运动控制，兼顾智能决策与稳定运动表现。展台配套全身动作捕捉、低时延 VR 遥操设备，观众可远程同步操控机器人完成掰手腕、舞蹈等互动，作业过程自动采集标准化人机交互数据集，打通人类示教、模型迭代、自主执行完整闭环，大幅降低高校具身智能实训研发门槛。企业同步开放 Github 专属开发平台，完整开放机器人开发能力，打通实验室技术向商用场景落地的通道，补齐轻量化服务人形规模化应用短板。

两款定位两极的人形产品底层技术完全同源，均搭载节卡自研 APEX 一体化关节模组、统一 Coboπ EI 智能体平台，核心软硬件技术高度复用，有效分摊研发、量产、算法迭代成本，解决行业双产品线双重研发投入过高的痛点。这套梯度化产品布局，完整覆盖重工业批量生产、高校科研创新、商业文旅互动、养老陪护多元需求，跳出单一赛道发展局限。

当前人形机器人行业正处于商业化落地攻坚阶段，大量企业受限于场景割裂难以规模化扩张，节卡依靠统一自研底座打通工业、商用两大核心赛道，形成核心硬件自主、整机分层布局、全场景覆盖的完整产业逻辑。该布局精准贴合上海具身智能产业发展三大方向：依托自研重载关节突破关键零部件自主化瓶颈，联合车企落地量产产线实现工业规模化应用，轻量化人形搭建科教创新载体，全方位契合本地产业升级规划，打造可供国内同行参考的商业化范本。

行业已经告别单纯比拼单项性能参数的阶段，市场更需要一套适配多元需求、技术可复用、兼顾产业收益与技术迭代的完整解决方案。节卡凭借重载工业、轻量化商用分层人形矩阵，依托同源底层技术实现跨赛道落地，同时覆盖制造、科研、商业、康养多类场景，完成技术与场景双向赋能，在具身智能产业规模化变革中抢占先发优势。