2026 世界人工智能大会在上海世博展览馆举办，208 家具身智能企业、三百余台真机集中参展，赛道热度空前，背后却存在鲜明的产业反差，上半年国内具身智能赛道 322 笔融资合计 935 亿元，同比暴涨五倍，二十余款人形机器人官宣小批量量产，但展会多数机器人仅能完成舞蹈、攀爬等预设表演动作，面对复杂多变的真实作业场景难以稳定运转。启明创投主管合伙人周志峰直言具身智能是行业复杂度最高的赛道之一，市场普遍憧憬人形机器人十亿台级广阔市场，但当前机器人常态化作业能力与产业远期叙事之间存在难以逾越的鸿沟，资本、技术、落地三者呈现层层脱节的状态。

从融资资金流向能够清晰看见行业结构性分化，投向具身大脑相关企业的资金达 222.53 亿元，占总融资额 50.8%，整机本体企业融资仅 56 亿元，占比 12.8%，资本用资金投票印证大脑模型的长期价值。现阶段机器人运动控制、关节、力反馈等硬件小脑技术经过多年迭代已趋于成熟，宇树、优必选、智元等人形机型均可稳定完成行走、简单搬运、基础抓取等标准化动作，硬件层面的基础能力已经成型，制约产业规模化落地的核心短板集中在机器人认知大脑。大语言模型依托互联网数十年积累的海量免费文本数据完成能力跃迁，而具身智能所需视觉、触觉、关节轨迹、力学关系多模态交互数据无法通过网络爬取，必须依托真实场景逐帧采集，行业形成统一共识，实现通用自主作业能力至少需要千万小时级高质量交互数据，截至 2026 年初全球合规可用有效数据仅 50 万小时，数据缺口高达 99%。真机遥操作采集成本高昂，单小时数据采集成本五百至一千元，场地、设备、人工均为重资产投入，同时市面上大量训练数据仅覆盖单一物体、固定场景，机器人跨物体、跨环境任务执行成功率仅 62%，远低于工业场景 99% 的稳定作业要求。工信部、国资委同步启动 2026 人形机器人实景实训专项行动，明确年底前完成万台级产品场景验证部署，政策端加速落地，但单纯依靠资本投入无法补齐数据、底层架构短板，行业竞争的终局，取决于谁能够搭建完整通用技术底座，打通数据供给、模型训练、真机执行全链路。

当行业多数企业扎堆迭代硬件参数、打造舞台化演示效果时，埃夫特旗下启智 Openmind 走出差异化路线，在 WAIC 展台完整展出面向全行业开放的通用技术底座，这套体系并非单一具身大模型，而是覆盖数据采集、模型训练、技能迁移、开发部署、实时控制的全栈工程化产业基础设施，如果说大模型是机器人独立大脑，通用底座则整合认知、感知、运动控制全套体系，相当于包含大脑、神经系统、骨骼肌肉的完整生命体，核心解决不同机型、不同场景下机器人稳定低成本作业的行业痛点，如同智能手机时代的操作系统，为全行业硬件厂商提供标准化底层公共平台。整套底座实现全栈自研并入选国家科技重大专项，由四大核心模块协同构成，核心差异化引擎 HumanGPT 开创人类示教数据供给新路径，搭配大衍数据平台、墨斗 IDE 低代码开发环境、Openmind OS 强实时操作系统，形成完整产业技术闭环。

整套底座形成五步完整技术闭环，完整补齐行业数据与跨本体适配短板。第一步依靠 HALO 全模态数采系统从工业现场采集视觉、力觉、关节姿态异构原始数据，大衍数据平台完成清洗、对齐、结构化精细标注，联合清华大学优化的数据处理流程，将数据从采集到可用的周期从数月压缩至数天，把杂乱原始传感数据转化为标准化可训练资产；第二步依托 HumanGPT 人类技能大模型，联合香港中文大学团队自研架构，不再依靠海量真机试错堆砌能力，而是解析人类操作背后的物理逻辑与操作意图，从少量人类示教视频、动作数据中蒸馏可泛化通用技能表征，绕开千万小时真机数据的供给死结，实现取人类之技、赋万机之能；第三步由 RobotGPT 完成技能跨本体翻译，将 HumanGPT 输出的抽象操作能力，适配工业机械臂、协作臂、人形机器人不同关节构型与运动约束，同一套抓取、装配技能无需针对每款机型重新训练，彻底解决行业技能迁移难题；第四步墨斗 IDE 低代码开发平台重构机器人应用开发模式，摒弃传统专业代码编程，工艺专家通过可视化拖拽搭建作业流程，大幅降低非标产线部署周期，江西制造工厂反馈传统焊点程序编写耗时一整天，依托平台可快速完成场景适配；第五步 Openmind OS 自研强实时操作系统提供底层执行保障，毫秒级调度关节扭矩、力控反馈与感知信息，解决仿真效果优秀、真机运行抖动失控、响应滞后的普遍工程痛点，沉淀二十年工业工艺经验实现算法与实体硬件的稳定适配。

本次 WAIC 启智所有展项均聚焦真实作业能力验证，摒弃观赏性特技演示，三大实景场景完整验证底座全链路能力。预演无人之境展项模拟月面崎岖工况，三台全尺寸双足人形机器人自主完成大型光伏板搬运、长距离导航、毫米级螺钉装配多重耦合任务，同时应对物体遮挡传感器、多点接触全身平衡控制、大尺度移动与精细操作切换多重技术难点，区别于行业普遍展示的固定点位轮式搬运方案，一次性完成轮式到双足、小件到大件、预设标记到自主环境理解多重技术跨越，技术能力可延伸至深海、核工业、化工高危无人场景；九星连珠场景验证实时人机交互与长尾任务泛化，观众随机划定操作轨迹，系统快速完成意图解析、动作生成、精准执行全流程，直观展现跨本体技能实时迁移能力；重塑智能喷涂场景面向柔性制造需求，观众随意拼接异形工件，设备通过 3D 相机快速生成点云，喷涂大模型自动规划轨迹，依托低代码平台快速微调上线，解决多品种小批量产线频繁改程序、部署成本高的制造业痛点。

技术底座已经落地垂直产业完成工程化验证，2026 年 6 月启智与犀准机器人达成战略合作，落地 PCB 行业复合机器人联合开发项目，正式开启应用、数据、算法持续优化的正向循环，底座生态合作版图持续拓宽，高校层面联动清华、中科大、哈工大、港中文、维也纳工业大学等国内外科研院所共建联合实验室；整机端对接新松、遨博、乐聚、傅利叶等主流机器人品牌；算力层面适配华为国产算力底座；产业端合作赛力斯、奇瑞、富士康、中鼎集团等制造企业，覆盖汽车、3C、精密加工多条产线。完整开放生态形成网络效应，降低整机厂商、集成商、场景方底层研发成本，无需从零搭建训练框架与算法体系，持续串联碎片化单点技术，形成标准化产业基础设施。

当前赛道资本热度居高不下，中商产业研究院预测 2026 年国内具身智能市场规模将突破 1.09 万亿元，但行业泡沫与洗牌风险同步显现，智源研究院判断赛道企业数量已经超出市场承载上限，2026 年底至 2027 年底将迎来落地验证关键窗口期，无法拿出规模化商业订单、稳定营收的企业难以维持高估值，单纯依靠融资无法补齐数据、底层架构核心短板，资本无法直接换取可落地的通用大脑能力。二十年前埃夫特实现国产点焊机器人突破，如今依托多年工业工艺积累打造全行业通用技术底座，在千亿资本涌入、赛道竞争白热化的当下，行业比拼不再是短期炫酷演示，而是能够支撑全产业规模化落地的底层基础设施，只有搭建完整、开放、可复用的通用底座，才能打通从实验室技术到真实产线作业的完整路径，在行业洗牌周期中建立长期不可替代的产业价值。