7月17日，2026世界人工智能大会（WAIC）在上海盛大启幕，腾讯Robotics X实验室携全新迭代成果亮相展会，自研新一代示范性人居服务机器人“小六”迎来首次公开实景展出。作为腾讯机器人技术持续深耕人居场景的最新载体，“小六”是2024年9月发布的第五代机器人“小五”的全面迭代升级版本，依托前代成熟技术底座完成全方位能力优化，进一步夯实了腾讯在人居具身智能、人机安全交互、柔性作业领域的技术积累，为家用、康养、社区服务等实景场景的机器人落地提供全新技术范本。

人居服务场景是当前具身智能落地难度最高、实用性最强的核心赛道，相较于工业标准化作业环境，家庭、康养等人居场景具备布局杂乱、动态多变、人机混场等特征，对机器人的移动适配性、交互安全性、作业精细化程度提出极高要求。传统轮式机器人移动灵活但越障能力薄弱，无法适配楼梯、台阶、凹凸地面等复杂地形；纯足式机器人通行能力强，但运行效率低、能耗偏高，难以满足全天候高频服务需求。腾讯前代机器人“小五”创新性解决了这一行业矛盾，而全新“小六”在此基础上完成技术精进，实现适配性与智能性的双重跃升。

作为前代爆款人居机器人“小五”的迭代产品，“小六”延续经典四腿轮足复合仿生设计，承袭足式机器人强越障能力与轮式机器人高效平稳运行的双重优势，同时针对人居复杂工况优化动力结构与运动算法。轮足融合的创新架构，让机器人既可以在平整地面高速平稳移动，适配日常室内快速穿梭、物资转运场景，又能灵活跨越台阶、门槛、低矮障碍物，适配居家、养老机构、社区等非结构化复杂场景，完美平衡通行效率与场景适配能力，贴合人居环境多元作业需求。

在核心智能交互与实操硬件层面，“小六”完整继承并升级了“小五”的自研核心技术体系。设备搭载大面积柔性触觉皮肤、高精度多指灵巧手与全套安全人机物理交互系统，全方位补齐人居场景精细化作业、安全交互的核心短板。大面积触觉皮肤可实时感知接触力度、接触位置，精准识别人体触碰、物品贴合状态，杜绝刚性碰撞风险；多指灵巧手具备多维度灵活操作能力，可完成物品抓取、整理、递送等精细化居家操作，适配日常家政、康养辅助等多元任务。

针对人居场景高频人机混场的作业特点，“小六”升级了安全交互技术体系。依托腾讯Robotics X实验室长期打磨的物理交互算法，机器人可实时感知周边人体动态，自动调整作业力度、移动速度与运动轨迹，实现柔性避让、温和交互，可完成握手、陪护、辅助搀扶等近距离人机互动，彻底解决传统服务机器人交互生硬、存在安全隐患的痛点，大幅提升人居场景作业的安全性与适配性。

从技术迭代逻辑来看，从小五到小六的升级，体现了腾讯Robotics X实验室聚焦人居场景、深耕实用型具身智能的研发思路。不同于行业侧重硬件参数堆叠的研发方向，腾讯持续以真实人居场景需求为核心，优化机器人移动能力、交互精度与安全性能，让机器人更适配普通人居生活，兼顾实用性与落地性。此次小六的首次公开亮相，也直观展现出腾讯在轮足复合结构、柔性感知、安全人机交互领域的持续技术突破。

业内人士表示，人居服务机器人是具身智能产业化落地的核心突破口。腾讯小六的亮相，不仅是自身技术迭代的重要成果，也为人居场景机器人的研发优化提供了成熟思路。未来，腾讯Robotics X实验室将持续迭代小六的环境感知、自主决策与场景适配能力，持续打磨人居服务全场景解决方案，推动具身智能技术深度融入民生场景，加速服务机器人从功能性演示向常态化实景服务落地。