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逐际动力突破人形智能 实现全自主家务长程作业
2026-07-16 20:38:00   具身之家综合

近日,国内人形机器人企业逐际动力公开一段极具行业突破性的完整实测实录,凭借硬核技术实力刷新全球家用人形机器人自主作业新高度。本次公开演示全程无远程操控、无后期剪辑、一镜到底,旗下全尺寸人形机器人Oli不间断独立完成全屋系列家务作业,整套流程连贯流畅、自主可控,真实展现了国产人形机器人成熟的长程自主实操能力。该成果落地,让逐际动力成为继美国Figure之后,全球唯二、国内首个实现全尺寸人形机器人长程自主家庭任务作业的企业,标志着我国具身智能实景应用跻身全球第一梯队。

长期以来,全球人形机器人行业普遍存在“演示易、实战难”的发展困境。市面上多数机器人公开演示多为分段脚本化动作,依赖人工预设路径、后台微调或远程操控辅助,单次仅能完成单一、简单的标准化动作,一旦切换复杂连续场景、动态多变环境,便极易出现动作卡顿、逻辑错乱、任务中断等问题。真正脱离人工干预,无剪辑、无遥操连续完成多品类、长流程家务作业,是行业长期难以攻克的技术难点,也是区分实验室样机与商用级机器人的核心标准。

本次逐际动力Oli的公开实测,彻底打破行业演示套路,以最严苛的实景测试方式验证机器人综合性能。实测视频全程一镜到底无间断,无任何人工后台干预,机器人全程自主感知环境、规划路径、判断任务优先级,连贯完成全套全屋家务工作,涵盖高处取衣、衣物收纳入篓、玩偶规整、搬箱摞箱、俯身拾物、垃圾清理、物品递送等多项高低难度复合任务,兼顾精细操作、平衡控制与长程续航作业能力,完整复刻人类居家劳作行为逻辑。

硬件层面,Oli作为标准化全尺寸人形机器人,搭载31个高精密自由度关节,全身运动灵活度、姿态稳定性大幅升级,可精准完成深蹲俯身、高位取物、负重搬运、精细夹持等高难度复合动作,完美适配家庭场景高低错落、杂物零散、空间复杂的作业环境。相较于轻量化人形设备,全尺寸机身兼具承载能力与操作精度,能够覆盖居家场景绝大多数人力劳作需求,实用性与场景适配性大幅提升。

此次突破的核心底气,源于逐际动力自研的人形大脑系统LimX COSA 0.5版本。该系统摒弃传统机器人固定脚本运行模式,具备自主环境理解、任务拆解、动态决策、连续作业的高阶能力,无需提前预设场景参数,可根据实景环境自主适配作业逻辑,动态规避障碍、调整动作姿态,从根源上解决机器人长程作业稳定性差、场景泛化能力弱的行业痛点,真正实现机器人“自主思考、自主干活”。

从行业格局来看,本次实测成果含金量极高。目前全球范围内,仅有少数企业攻克全尺寸人形机器人长程自主家庭作业技术,美国Figure是此前唯一实现该能力的企业。而逐际动力Oli的成功落地,补齐了国产人形机器人在实景长程自主作业领域的短板,实现从零到一的历史性突破,印证了国产具身智能软硬件一体化技术的成熟度,打破海外企业的技术垄断格局。

此次无剪辑、无遥操的实景实测,是国产人形机器人从“技术展示”迈向“实景商用”的关键里程碑。不同于碎片化技术演示,长程连续家务作业更贴合真实民用场景,充分验证了国产人形机器人的稳定性、通用性与落地潜力。未来,逐际动力将持续迭代人形大脑系统,优化机器人多场景适配、复杂任务处理能力,持续推动人形机器人走进家庭、服务民生,助力我国具身智能产业实现规模化、高质量商业化落地。


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