近日，EIR 四川具身人形机器人科技有限公司与中国融通科技服务集团有限公司签署立状协议，成功揭榜四川省 "成果找市场" 揭榜挂帅项目 ——"空地无人集群智能协调关键技术研究与应用示范"。

作为四川省 "人工智能 +" 一号创新工程人形机器人领域链主企业，EIR 也是此次 20 余家揭榜企业中唯一与发榜方完成签约的企业，将独立承担项目研发、集成、测试及成果转化任务。

此次揭榜，是对 EIR 技术承接与工程转化能力的肯定。依托电子科技大学机器人研究中心与天府绛溪实验室交互人形机器人前沿研究中心的科研积累，公司持续推进机器人整机与核心技术研发，近期完成的亿元级 Pre-A 轮融资也将支撑 EIR 加快产品工程化与交付能力建设。

伴随研发与应用逐步深入，EIR 在今年获评 "2026 最具成长潜力机器人公司 TOP20"，这份行业认可，也为公司开展成果转化合作积累了信任。

在巡检、应急任务中，无人机的广域观察与四足机器人的地面探查能够形成互补，但复杂环境下的信息共享、任务分配与行动协同仍面临技术瓶颈。

为此，项目将围绕空地协同感知、决策、规划与控制开展攻关，提升不同平台协作执行复杂任务的能力。

EIR 将把已有专利技术转化为适配两类平台的算法模块，融合空中与地面感知信息，通过统一平台协调任务执行。

研发将结合数字孪生仿真与真机测试，在小规模集群中验证、完善系统，逐步构建 30 台装备的中试集群，并在巡检、应急等场景开展示范，检验协作效果与运行稳定性，形成可推广的空地协同解决方案。

面向工业巡检的四足机器狗天巡，为项目提供了地面机器人研发与应用的基础。

其关节模组、控制系统与感知决策系统均由 EIR 自主研发，结合激光雷达、深度相机等多源感知配置，支持复杂地形通行与环境感知。这些能力已在地下管廊开展持续运行验证，也让团队积累了真实环境下的测试与应用经验。

让地面机器人与空中装备配合，还需要在软件层面把环境信息与行动指令衔接起来。

围绕天巡，EIR 已开发地图管理、导航控制等功能，为机器人呈现环境、执行任务提供支持。借助开放接口和二次开发支持，新的协同算法可以在已有平台上开展适配，并结合真机测试逐步完善，为后续空地集群的系统联调与场景验证提供支撑。

此次合作将为 EIR 深化空地协同研究、拓展机器人应用打开新的空间，也让先进科研成果有了面向实际需求的转化载体。

依托 "成果找市场" 机制，科研与产业在具体任务中紧密相连，技术、人才与资金共同投入成果转化，为四川深化科技创新与产业创新融合积累实践，让更多创新成果成长为支撑产业发展的现实生产力。

（来源：EIR 四川具身人形机器人）