近日获悉，深圳潜行创新科技有限公司（CHASING，下称「潜行创新」）完成近亿元 C + 轮融资，投资方包括深圳市广聚投资控股（集团）有限公司（简称「广聚投控」）、浙江云创启真等机构。本轮融资将主要用于水下具身智能核心技术研发、重点产品迭代、全球市场拓展及专业应用体系建设，推动水下智能装备在更多真实场景中实现规模化应用。

2026 年是「十五五」开局之年。随着海洋经济高质量发展、高端海洋装备自主创新及人工智能与实体产业融合持续推进，海洋工程、能源运维、水域应急救援和智慧渔业等领域对水下感知、智能巡检与精细作业提出了更多需求。水下机器人正从传统的远程观测与巡检工具，向具备更强环境感知、运动控制和物理操作能力的智能装备延伸，成为人工智能与机器人技术进入复杂物理环境的重要应用方向。

作为全球出货量规模领先的轻型化水下机器人企业，潜行创新此次融资也反映出资本对水下智能装备产业化与全球化发展空间的持续关注。对于这家成立近十年的企业而言，下一阶段的关键不仅是拓展市场，更是将既有的技术、产品、制造和渠道优势，转化为更高附加值的水下作业能力与可持续的商业增长。

从「看见水下」到「在水下作业」

水下机器人的技术逻辑与陆地机器人存在显著差异：水流会持续扰动机体姿态，浑浊和暗光环境限制视觉感知，水下通信也存在带宽与距离约束。机器人要在这样的环境中完成抓取、采样或设施维护，需要同时解决环境感知、稳定控制、目标定位和末端操作等问题。

过去，轻型水下机器人主要承担观察、巡检和水下影像采集等任务。随着海洋工程、能源运维、应急救援等需求升级，客户对设备的要求逐渐从「看见水下」延伸至「在水下完成任务」。如何在保持轻量化、便捷部署和成本优势的同时，提高机器人在复杂环境中的作业能力，成为产品升级的重要方向。

2026 年 10 月 22 日至 24 日，在深圳举办的 2026 中国海洋经济博览会上，潜行创新集中展示了双机械臂水下具身智能机器人、潜鲛 X100 Pro 浑水成像一体化机器人和 CHASING CanFish F2 AI 探钓无人机，分别对应水下物理操作、复杂环境感知和水面水下协同感知三类应用方向。

其中，双机械臂水下具身智能机器人基于潜鲛 X100 平台打造，行业内首个集成两条单臂五轴机械臂，支持主从控制、双臂协同与末端工具更换。相较于以摄像和巡检为主的传统轻型 ROV，这一平台进一步拓展了水下抓取、采样和专业操作能力，为水下设施维护、工程作业及应急处置提供新的装备选择。

不过，机械臂的集成只是水下具身智能发展的一个环节。要实现更高程度的自主作业，还需要将环境感知、目标识别、运动控制和任务执行整合起来，并通过真实水域中的持续测试验证操作精度、系统可靠性与环境适应能力。潜行创新现阶段的探索，正从稳定的主从控制和双臂协同操作出发，逐步向更复杂的任务执行能力延伸。

潜鲛 X100 Pro 则面向浑水、暗光等典型水下作业难题，将浑水相机内置集成于主视觉系统，结合水下电子云台、DVL 与智能控制技术，为复杂水域中的目标观察、近距离检查和作业辅助提供支持。相较于外挂设备方案，一体化设计有助于减少设备占用，为其他专业载荷保留扩展空间。

在水利水电设施检查、养殖网箱巡检和应急搜寻等场景中，低能见度往往是影响水下作业效率的重要因素。通过提升复杂环境下的成像与观察能力，X100 Pro 为水下机器人进一步承担检查和作业辅助任务提供了感知基础。

消费端的 CHASING CanFish F2 AI 探钓无人机，则将双频声呐、可升降水下摄像头、AI 辅助识别和自主巡航等功能结合，使用户能够通过声呐信息与实时影像理解鱼群和水域环境。它延续了潜行创新将专业水下感知技术转化为消费级产品的路径，也为相关技术的规模化应用提供了新的市场入口。

行业级与消费级协同：技术复用与规模制造

潜行创新的业务横跨行业级水下机器人、智能泳池清洁机器人和智能垂钓装备。三类市场的客户需求、销售模式与产品周期存在差异，但在推进系统、电控、水密、传感、运动控制和算法等底层技术环节具有一定共通性。

其商业逻辑在于，行业级产品围绕复杂任务推动技术迭代，消费级产品则通过规模化交付促进供应链、制造工艺和产品体验优化，形成技术积累与规模应用之间的协同。

例如，公司的 CHASING L1 Ultra 已将 360° 水下激光雷达建图与 AI 视觉应用于量产泳池清洁产品；CanFish F2 则将声呐与水下影像结合，用于智能垂钓场景。这些产品体现了环境感知、运动控制等技术能力在不同市场之间的应用路径。

但底层技术复用并不意味着同一套方案可以直接适配所有场景。泳池清洁产品关注清洁覆盖率、避障能力与使用便利性，专业水下作业产品更强调抗流性能、载荷扩展、操作精度与现场可靠性。跨产品线协同的价值，最终仍需要体现在研发效率、产品成本、制造质量和交付能力上。

对于潜行创新而言，行业级与消费级业务的协同，也意味着企业可以同时面对专业市场对高性能、高可靠性的需求，以及消费市场对产品体验、成本和规模化交付的要求。

全球市场与规模化交付能力

成立于 2016 年的潜行创新，从轻型化水下机器人切入，逐步建立起覆盖专业水下作业、智能清洁和智慧垂钓的产品矩阵。据公司介绍，目前其产品与业务已覆盖全球 130 多个国家和地区，海外业务占比长期超过 85%，累计拥有 400 余项国内外知识产权，产品和技术获得海内外 100 多项重要荣誉。

制造端，公司国内产业基地总面积超过 6 万平方米，其中赣州水下智能机器人产业基地具备年产 25 万台水域智能无人装备的设计产能，为全球产品交付和新品产业化提供支撑。

2026 年，潜行创新入选广东省制造业单项冠军企业名单，认定产品为「便携式水下机器人」，并入选「2026 AI 出海未来独角兽 TOP100」、China Demo 2026「全球新势力 100 强」等榜单，获得 2026 中国海洋经济博览会海洋之星「创新突破奖」，入选「蓝色增长力量・出海先锋」榜单。

对于水下智能装备企业而言，全球化不仅意味着销售市场的扩张，也意味着产品需要适应不同水域环境、客户任务和使用条件，并建立相应的技术支持、培训与售后服务体系。随着业务覆盖范围扩大，如何在保持产品竞争力的同时提升交付效率与服务能力，将成为规模化增长的重要支撑。

从赛事验证走向真实应用

2026 年 9 月，潜行创新获得「圳港杯」海洋新质生产力创新大赛「涉海实战赛」一等奖；同年 10 月，公司在广州安全应急救援机器人大赛中获得竞赛科目一等奖。此前，公司还曾获得 2026 年首届大湾区海洋水下机器人应用挑战赛企业组精准作业赛道一等奖。

这些赛事覆盖涉海实战、精准作业和应急救援等不同场景，为产品的控制、目标抵近与任务执行能力提供了外部检验。但对于商业化而言，赛事成绩只是一个环节，设备能否在客户现场快速部署、在不同水域保持稳定表现，以及能否改善实际任务的效率和成本，才是形成持续采购的关键。

在实际应用方面，据公司介绍，其水下机器人已进入委内瑞拉石油平台相关水下检查与运维场景，为水下设施观察和现场维护提供支持；在国内水利水电领域，产品用于水下设施巡检、结构状态观察及运维辅助；在智慧渔业养殖领域，则服务于养殖水域观察、网箱检查和养殖设施维护。

在海外公共安全领域，潜行创新产品还参与英国伦敦急救服务 NHS 信托危险区域响应团队（HART）的水下搜寻训练与应急准备，通过声呐探测和水下视觉观察辅助搜寻工作。这一应用也体现出轻型水下机器人从工业检查向公共服务领域延伸的可能性。

不同行业的采购逻辑各有侧重：油气与水电运维关注设施检查效率和现场可靠性，渔业养殖关注日常管理与设施维护，应急搜寻则强调部署速度与复杂水域中的目标定位。将这些需求沉淀为可复制的产品配置、操作流程和专业服务方案，是水下机器人从单次设备销售走向持续行业应用的重要一步。

C + 轮融资后的战略方向

潜行创新表示，本轮融资完成后，公司将持续加大多传感器融合感知、智能控制与精细化操作等核心技术的研发投入，加快水下具身智能技术的工程化与产业化；同时进一步完善全球市场的专业应用支持、培训与售后服务体系，深化现有产品矩阵与海外渠道布局。随着智能垂钓等科技消费新品逐步实现规模化上市，公司也将培育新的收入与现金流增长点。

在行业级业务方面，公司将继续聚焦水利水电、海上油气、智慧渔业和应急救援等重点场景，推动水下机器人与专业载荷、作业工具及配套服务深度融合，将真实场景中的共性需求转化为标准化、模块化、可复制的作业解决方案，不断提升行业应用的交付效率与规模化能力。

面向 "十五五" 时期海洋经济高质量发展的战略机遇，随着人工智能与机器人技术加速向复杂物理环境延伸，水下机器人正从以观测为主的智能工具，向集感知、决策与操作于一体的水下作业装备演进。这一轮产业升级的竞争，不仅在于单项技术突破，更在于能否将技术能力转化为可靠产品、真实场景价值和全球规模化交付能力。

潜行创新将依托长期积累的核心技术、场景经验、全球市场基础与规模化制造优势，持续拓展水下具身智能的产业化应用边界。

（来源：梅花创投）