近日，无界动力发布并开源 MWA™-Phoenix 隐空间世界模型基座，在多项评测中登顶榜首，跨越仿真、真机与真实场景，共同验证了 MWA™-Phoenix 将能力迁移到不同操作条件，并支撑实时部署与连贯操作的坚实能力。从环境扰动下的鲁棒性、任务变化后的泛化，到复杂物体操作、跨本体迁移和最终的真机执行，MWA™-Phoenix 同时登顶不同侧重的榜单，展现了基座模型的能力广度和强大的泛化能力。

MWA™-Phoenix 的预训练数据中第一人称人类视频占有效时长的 63.58%，与 UMI 数据共同构成与本体无关的操作经验来源。MWA™-Phoenix 开源版模型训练采用了光轮智能的数据，包括开源数据集 EgoSuite-100K 在内，为 MWA™-Phoenix 开源版提供有效人类数据约占 62%。

光轮智能 EgoSuite 人类数据平台提供可跨本体迁移的操作经验，完整记录了真实场景下的真实任务，兼顾场景与任务的广泛覆盖和均衡分布，确保多模态标注信息准确一致，有效支撑了模型的能力迁移。

光轮智能通过自研标注算法，对复杂环境下精细操作中的双手进行连续标注，保留关键交互时刻的信息，支撑模型长程与精细操作的学习。本次交付还包含大规模的腕部相机视频，与主视角共同构成双视角记录，为模型开展针对性训练、学习更精细的操作策略提供数据基础。

作为 EgoVerse 人类数据委员会的唯一中国公司，光轮智能在 WRC 期间发布了全球首个十万小时级高质量人类行为开源数据集 EgoSuite-Open100K，至今位居 Hugging Face 数据集榜单前列，并助力本次世界模型训练。未来，光轮智能将持续建设物理 AI 数据与评测基础设施，共建行业规范，打造数据标品，让真实、多样、细致的人类操作经验进入模型研发，支撑机器人持续学习与能力提升。

（来源：光轮智能）