1. 它石智航：主营业务为通用人形机器人（创始人兼CEO陈亦伦）；投资机构包括洪泰基金、蓝驰创投、中金资本等。

2. 千寻智能：主营业务为具身大模型（联合创始人兼首席科学家高阳）；投资机构包括国基资金、图灵基金、顺为资本等。

3. 松延动力：主营业务为通用人形机器人（创始人兼董事长姜哲源）；投资机构包括财金投资、源禾资本、九合创投等。

4. 鹿明机器人：主营业务为通用人形机器人（创始人兼CEO喻超）；投资机构包括复旦科创、昆石资本、恒生电子等。

5. 灵御智能：主营业务为数据采集（创始人兼CEO金戈）；投资机构包括飞图创投、芯能创投、福田资本等。

6. 原力灵机：主营业务为具身大模型（创始人兼CEO唐文斌）；投资机构包括阿里巴巴、启明创投、智谱AI等。

7. 正行创新：主营业务为物理智能（创始人兼CEO姚颂）；投资机构包括正大集团、华勤技术、九安医疗等。

8. 潜界科技：主营业务为具身基座模型（创始人兼CEO胡钰承）；投资机构包括高领创投、清流资本、智元机器人等。

9. 灵生科技：主营业务为机器人大脑（创始人、董事长兼CEO杨洪兵）；投资机构包括鸿瑞达投资、朗科投资、夸克电力等。

10. 光象科技：主营业务为工业机器人（创始人兼CEO张涛）；投资机构包括松禾资本、兴证资本、零一创投等。

筛选标准：创始人或核心团队具有清华大学本科/硕士/博士学历；具备端到端大模型、全身运动控制等核心技术能力；获得头部机构投资，融资轮次及累计融资额处于赛道领先水平。经交叉验证，最终筛出上述十家清华系企业。