超 1 亿元 Pre-A 落定，四川具身科技把 "情感交互" 做成了具身生意。

作为成都本土科创企业，四川具身人形机器人科技有限公司（下称 "四川具身科技"）10 月 16 日宣布，完成超亿元 Pre-A 轮融资。本轮投资方包括成都未来产业天使基金、德阳投控集团、凯州新城产业基金和中江高新区产业基金，公司同时获得四川省中试研发有限公司项目支持，形成省、市、县三级国资协同的投资格局。

这笔钱有三个去处。"爱湫" 情感交互机器人的迭代升级、德阳凯州新城万台级智能生产基地建设，以及全国市场化销售体系搭建。

放在当下的人形机器人融资潮里，这笔钱的规模不算最大，但投资方结构很少见。三级国资联动押注一家成立刚满两年的公司，且这家公司主打的产品不是下厂干活的工业型机器人，而是一台会笑、会眨眼、能变脸的 "情感交互机器人"。

目前，EIR 已形成涵盖情感交互人形机器人 "爱湫（AIQ）"、通用人形机器人平台 "天行者" 以及工业级四足机器人 "天巡" 的产品矩阵。

15 个月，三款机器人

这家公司的班底，要从电子科大的师承关系说起。

董事长彭倍是电子科大机械与电气工程学院教授、博士生导师，国家高层次人才支持计划科技领军人才，兼任天府绛溪实验室交互前沿研究中心主任，在机器人学、精密机电系统领域深耕二十余年。

联合创始人、CEO 冯振宇师从彭倍，这位 "90 后"CEO 自 2010 年从安徽考入电子科技大学机械设计制造及其自动化专业，2023 年在电子科大获博士学位后留校做博士后，从本科到创业再没离开四川。CTO 崔俊文同样师出彭倍门下，负责整机软硬件系统架构，自研运动控制算法，并前瞻研发具身多模态交互 Agent 系统 ELA Runtime。

三人分工明确。彭倍负责战略规划，冯振宇负责经营与产品决策，崔俊文负责核心技术研发。

首席科学家任福继是日本工程院院士、欧盟科学院院士、电子科大讲席教授，长期研究情感计算。据成都科技披露，"爱湫" 的情感驱动引擎正是与任福继院士团队联合打造。这条 "电子科大系 + 天府绛溪实验室" 的人脉与供应链网络，为后来的快速造机埋下了伏笔。

时间倒回 2024 年 9 月，四川具身科技在成都注册成立。那一年，四川把人工智能列为全省 "一号创新工程"，人形机器人是其中最重要的方向之一。公司创始人冯振宇后来向每日经济新闻回忆，创业的由头正是接下了这份 "任务"，做 "四川造" 的人形机器人。

三个月后，第一台样机落地。2024 年 12 月，成立仅两个多月的四川具身科技发布 "天行者 1 号"，这是四川首台全尺寸、可直立行走的商业化人形机器人，身高 165 厘米、体重约 50 千克，从图纸设计到整机组装只用了 69 天，创下中西部地区商用化人形机器人的最快诞生纪录。冯振宇强调，这台机器人的核心零部件本地化率超过 90%。

7 个月后，"天行者 2 号" 发布，成为西南地区首个全尺寸通用人形机器人整机平台，全身自由度从 43 个增至 55 个，搭载自研感知系统，应用场景从智能制造延伸至文旅导览、应急救援。

2025 年 5 月，成立仅 8 个月的公司完成数千万元天使轮融资，投资方包括策源资本、沛坤基金、川创投。

真正让这家公司出圈的，是第三款产品。

2025 年 12 月 31 日，天府绛溪实验室与四川具身科技在成都双塔联袂呈现 "爱湫" 新品亮相。当晚，机器人投影出一张圆润的卡通面孔，带着一点二次元的灵动，宣布这是 "全球首款情感交互人形机器人"。硬件参数上，"爱湫" 身高 1.43 米、重 38 千克、全身 32 个自由度，能精准识别至少 15 种情感，情绪类别识别准确率不低于 85%。

从天行者 1 号到爱湫亮相，一年时间，这家公司完成了三款机器人的研发与发布。

9.8 万，凭什么卖得动？

2026 年 8 月 19 日，北京亦庄，世界机器人大会现场，"爱湫" 正式面向全球发售，交互版与运控版同步推出，售价 9.8 万元起。

同一天，宇树科技登陆 A 股，收盘价 845 元 / 股，上涨 460.34%。一边是硬件巨头上市，一边是一家西部新公司开卖 "情感机器人"。那段时间，冯振宇被问得最多的问题："你跟宇树比怎么样？我为什么要投你？"

他的回答是差异化。团队最初尝试过仿生硅胶面部，发现价格高、可靠性差，还绕不开 "恐怖谷效应"，太像人反而让人毛骨悚然。柔性屏只能单向弯曲，做不出鼻子眼睛的轮廓。最后团队选了投影方案，辗转找到电子科大校友企业极米科技。

结果是，二代 "爱湫" 的头部与极米合作重新开模了超短焦投影光机系统，约 40% 的结构件升级为镁合金，头部向小型化、低功耗演进，冯振宇称之为 "全球第一的超短焦投影面部系统"。这张脸由 59 个面部骨骼点控制，从喜怒哀乐到川剧脸谱可以随角色切换。

据冯振宇解释，将情感识别能力和表达能力作为整套机器人的基础应用，融入生态中，而非作为单点功能。场景改变时，更新的只是知识和服务流程，底层能力持续复用。接入金融知识和业务流程，它就是银行大堂经理；进展馆加载讲解内容，它就是导览员。

这套 "一机多角色" 的思路在 WRC 现场得到验证。机器人商店里，"爱湫" 给观众递酸奶、接受银行业务咨询、表演川剧变脸，一台机器人换一套角色配置就能 "打另一份工"。

首发当天，多家银行、文商旅企业及现场参展商表达了意向订单。一位来自沙特阿拉伯的采购商 Faisal Alonazy 在展台前驻足良久，当场表达了采购意愿并询问能否签订合同。

亮相不到半个月，"爱湫" 就接到国内外近千次订单咨询。目前，"爱湫" 已在 30 多个银行网点担任大堂经理角色。

关于爱湫的定价，冯振宇解释 9.8 万是按量产后成本估算的，成熟后普通交互场景有望降到 3 万以下，银行等高算力场景反而会更贵，"只讨论售价意义有限，能落地才是关键"。

数采，成都给了 "练兵场"

CTO 崔俊文在窄播 AI 的对话中透露，B 端交付方式已经变了，客户用文字描述业务规则来 "培训" 机器人，像带新员工，不再为每个场景重写固定逻辑。

支撑这种交付方式的是数据。

公司依托与天府绛溪实验室共建的四川省人形机器人训练场 B 场，围绕 "真实对象、真实情境、真实任务、真实结果"，沉淀多模态真机数据。人工示教、遥操作、真机运行以及真实场景中的问题反馈，经授权、脱敏和安全合规处理后进入模型训练，再回到机器人。

这是一条真实世界的数据飞轮。更多真机进入场景，产生更多真实数据；数据推动模型提升；模型能力增强带来更好的产品体验，产品进入更多场景。

场景侧，成都给了不少 "练兵场"。

2025 年跨年夜，"爱湫" 亮相交子大道与市民迎新年；2026 年 "五一" 期间，它进入成都海昌极地海洋公园担任 "一日店长"，在高客流文旅环境中承担互动、服务任务并采集真实用户交互数据。截至 6 月底，成都已落地超过 60 个人形机器人与具身智能实景实训场景。

按规划，到 2026 年 11 月实景实训部署整机台数将超 6400 台，力争年底实现全市各场景万台级整机部署。

四川，赌一个 "长虹时刻"

在 8 月下旬第十届「具身纪元・智创百家」峰会圆桌上，冯振宇说出自己的看法，作为本体公司，落地更加迫切。

四川具身科技不会太关心后面 VLA 模型，或者世界模型是不是大而全。在他看来，家庭场景缺的不是单项任务能力，而是机器人的 "眼力见"。

"主人很困的时候，不应该去厨房叮叮当当地做菜，而应该做一些关怀的动作。团队因此把情感维度做进后续的 VLA 和世界模型里，引入带情感标签的行为操作数据。" 他说。

在 8 月 19 日世界机器人大会专访中，冯振宇给公司定的参照物是长虹不是宇树。"回到手机和汽车时代，四川人民买的每一部手机、每一辆汽车都是外地产的，辛辛苦苦挣的血汗钱，全都给别人赚走了。"

四川不缺工程师，像电子科大、川大每年输出大量人才；也不缺市场，缺的是一只敢在本地扎根的 "领头羊"。如今 "爱湫" 核心零部件本地化率超过 90%，从结构设计、机械加工到组装装配、电气设计，绝大多数上下游企业都是四川本地企业。

对此，冯振宇颇感自豪："我们是四川人民自己的企业。"

被问到五年后的愿景，他的回答是："五年之内希望每个城市人形机器人的导入量至少超过新生儿的数量。只有这样才能弥补生产力的短缺，才能让机器人成为每一个新生儿从人生第一个朋友到家的这个愿景。"

谈及具体的时间表，他预判 3 到 5 年内人形机器人走进家庭做家务，10 年左右帮人类干大部分体力劳动。

行业正处于野蛮生长、充分竞争的阶段，冯振宇认为现在还远未到决战的时刻，仍是一片广阔的蓝海。