10 月 12 日至 16 日，第 26 届中国国际工业博览会在国家会展中心（上海）举行。作为工业领域最具影响力的国家级展会，本届工博会以 "智能经济，智造无界" 为主题，深入贯彻落实全国先进制造业大会精神，以新一代智能制造为主攻方向，集中展示先进制造业创新成果与产业化、工程化能力，推动科技创新和产业创新深度融合。为纵深推进 "人工智能＋制造"、加快制造业智能化、绿色化、融合化发展，构建以先进制造业为骨干的现代化产业体系汇聚创新力量。

作为全球灵巧手领军企业，灵心巧手携开瓶盖工作台、人形机器人数采遥操作系统及灵巧手阵列控制台亮相 "中国智造暨先进制造业创新实践展"，完整展示 "高性能灵巧手＋灵巧操作真实数据＋灵巧技能库＋灵心造物大模型" 的全栈技术体系，依托自主末端执行的软硬件协同能力，将实景操作、数据生产与集群控制融入同一产业视野，展现国产灵巧操作技术面向工业智能制造的系统布局。

01 技由手演｜"智能开瓶" 实景演示，复刻工业一线的精细手艺

工业智能化正从宏观产线向精细作业环节纵深推进。作为机器人执行末端，灵巧手承担着将智能算法转化为实际操作能力的关键使命，是补齐机器人产业链短板、推动 "中国制造" 向 "中国智造" 跃升的关键一环。

展会现场，搭载自研 Linker Hand O6 灵巧手的开瓶盖工作台，可根据瓶子位置实时调整姿态，精准对准瓶口完成开瓶。面对目标位置变化，系统动态修正抓取点与工具角度，依据力反馈精准控制力度，将视觉识别、任务规划与灵巧操控贯通于一次完整操作，是具身智能走向真实作业场景的生动再现。

O6 灵巧手以 360 克的轻量化机身兼顾负载能力与操作稳定性，在工具握持、手型调整与动作衔接中发挥末端执行作用。这些看似细微的动作，恰是柔性生产中难以标准化、也难以被固定程序覆盖的 "最后一厘米"， 也是机器人产业亟待突破的关键环节。

02 数智赋能｜沉淀工业操作经验，构建可复用灵巧技能库

工业制造中的许多精细操作，依赖产业工人长期积累的经验。抓取时的姿态、装配时的力度、接触后的微调，都关系到工序质量，也是具身智能深入制造现场的重要基础。

本次工博会，灵心巧手展出 Linker Open TeleDex 多模态数据采集与遥操作系统。操作者佩戴力反馈手套，远程控制机器人端灵巧手完成抓取、拿捏等精细操作。系统同步采集视觉画面、运动轨迹、触觉接触与操作指令，自动完成数据清洗、质检与格式标准化，沉淀高质量灵巧操作真实数据。从动作示范到数据记录，人的操作经验由此成为机器人技能训练的重要依据。

面向工业制造，Linker Open TeleDex 采集的数据能够保留不同工件、操作姿态和接触条件下的任务过程，为模型训练与工艺分析提供依据。结合实机验证，开发团队可针对抓取偏差、接触不稳等具体问题调整操作策略，让机器人在持续训练中适应工件差异与工况变化，为柔性产线中的精细作业积累能力。

03 协同进阶｜多手统一控制，夯实规模部署基础

不同工业任务，对末端执行器的自由度、负载、精度及柔顺性提出差异化要求。围绕这些需求，灵心巧手带来 Linker Hand O6、L6、L20、L30、O30 全系列产品，完整覆盖连杆、腱绳、直驱三大主流技术路线，构建出适配不同应用方向的 Linker Hand 系列产品体系。

灵巧手阵列控制台聚焦机器人末端执行器这一高端装备关键环节，将多款 Linker Hand 接入统一系统，实现多构型、多驱动产品集中调度与协同作业，展现自主创新能力。面向制造业智能化转型，平台支持精密装配、柔性上下料等工业场景快速落地，推动灵巧手从实验室走向产线，为机器人技术融入实体经济、培育新质生产力积累可复制经验。

04 智启智造｜全栈体系闭环，推动机器人自我智造

从核心零部件到整套操作能力，具身智能的产业价值，需要在制造实践中逐步兑现。灵心巧手以自研灵巧手为起点，持续布局数据采集系统、灵巧技能库与灵心造物大模型，将产品研发与生产应用连接起来，使灵巧手形成从 "动手执行" 到 "积累经验" 再到 "调用技能" 的完整闭环。

未来，灵心巧手将持续深耕灵巧操作技术，深度对接制造业转型升级需求，携手产业伙伴推进工业场景应用。以自主创新筑牢产业根基，以灵巧智能服务生产实践，为新型工业化和智造强国建设贡献力量。

（来源：灵心巧手）