引言：近日，国际权威咨询机构弗若斯特沙利文（Frost & Sullivan，以下简称 "沙利文"）正式发布《具身传感器：智能机器人的感知基座 ——2026H1 具身传感器研究报告》。报告系统梳理了具身传感器产业的发展逻辑、市场规模与竞争格局，指出随着智能机器人从 "可移动、可定位" 迈向 "可接触、可操作"，以六维力传感器为代表的力觉感知正成为机器人实现精密操作、柔顺控制与人机安全交互的核心 "感知基座"，行业正从培育期迈入高速成长期。

一、解读：坤维以 58% 市占率持续领跑国内六维力传感器赛道

报告预测 2030 年全球六维力传感器市场预计达 16.8 亿美元。中国市场方面，作为全球规模最大的机器人应用市场，中国六维力传感器市场规模预计将由 2021 年的 1.3 亿元人民币增长至 2030 年的 16.5 亿元，约为 2021 年的 13 倍，有望成为全球市场增长的主要贡献来源。

从市场竞争格局来看，头部集中化窗口开启，国产厂商领跑新兴场景。2026 年上半年，按机器人应用场景装机量口径测算，坤维科技在 26 年上半年中国机器人六维力传感器市场竞争格局中综合份额占比达到 58%，其中在人形机器人场景市占率达 57%、协作机器人场景市占率达 79%、头部具身智能机器人客户占比达 60%，均位列行业第一，国内市场呈现 "一超多强、差异化分化" 格局。

（数据来源：沙利文《具身传感器：智能机器人的感知基座 ---2026H1 具身传感器研究报告》，市场份额基于 2026H1 中国机器人应用场景六维力传感器装机量口径测算，综合考虑不同机器人场景需求规模、单机配置数量、厂商供应覆盖及客户覆盖情况，引用时请注明）

这一数字背后，是整个行业高速增长的缩影。市场增长动力不仅来自机器人出货量提升，更来自单机感知配置升级、精密力控场景渗透率上升，以及高价值力觉与触觉方案的加速落地。

作为目前唯一能够同时测量空间三维力（Fx/Fy/Fz）与三维力矩（Mx/My/Mz）、提供完整力觉信息的核心器件，六维力传感器在精密装配、打磨抓取、步态平衡与手术力控等场景中不可替代，六维力传感器已成为推动机器人从 "运动型机器" 走向 "操作型智能体" 的关键基础。在国家 "具身智能" 战略引导与柔性制造升级需求推动下，力觉感知正从 "可选" 加速迈向 "必选"。

坤维科技正在用自己的核心力控技术推动机器人产业从 "能动" 向 "能做" 迈进，推动行业向好发展。

二、铸基：从航天基因到国家标准制定者

市场份额的领先，根植于不可复制的技术护城河。

坤维科技成立于 2018 年，创始团队全部来自中国航天科技集团第十一研究院，拥有超过 20 年六维力传感器研发经验。六维力传感器技术最初应用于火箭、导弹等高速飞行器的空气动力学性能参数测试 —— 这一 "航天级" 的技术起点，为公司的产品奠定了近乎苛刻的精度与可靠性基因。

技术积淀转化为行业话语权的最有力证明，是国家标准的制定。由公司作为主要起草单位执笔编撰的国家标准 GB/T 43199-2023《机器人多维力 / 力矩传感器检测规范》，在 2024 年 4 月 1 日正式实施，标准归口全国机器人标准化技术委员会（SAC/TC 591），填补我国机器人多维力传感器检测领域的标准空白，公司也是国内唯一主笔该国家标准的民营企业。

国家标准的起草资格，是对一家企业技术积淀、工程经验、行业影响力最高等级的权威认可。通常国家级行业标准的牵头起草单位以科研院所、国有科研机构为主，民营企业想要成为国标主笔单位，必须拥有完整的测试体系、海量的工程实测数据、成熟的产品落地经验，获得整个行业产学研各界的广泛认可。这份独一无二的稀缺身份，奠定坤维科技在国内力控传感赛道当中的技术标杆地位。这份国家标准，定义国内多维力传感器统一的测试流程、评价指标、误差判定规则，让整个行业拥有一套公平客观的产品衡量标尺，规范行业研发与测试逻辑，引导国内力控传感产业向着标准化、规范化方向前行。制定标准者，定义行业未来的竞争规则，这是坤维科技区别于行业其他企业最核心的差异化优势之一。

更难能可贵的是，公司是国内唯一从企业成立之初就自建六维联合加载标校实验室的民营企业。公司拥有国内唯一的全自动智能化六维联合加载标定与检测设备，通过模拟真实使用场景的六维联合加载标定技术，经数千项网络参数迭代优化，确保每一只传感器均达到顶尖精准度水平。"标定" 是六维力传感器从 "制造" 到 "可用" 的核心环节 —— 没有六维联合加载标定能力，就无法真正保证传感器在多维受力下的精准输出。坤维科技自建的全自动标定检测设备，将这一核心技术能力牢牢掌握在自己手中。

从航天测力技术到民用机器人感知，从实验室原型到工业化量产，从企业标准到国家标准 —— 坤维科技以全栈自研能力与航天级技术基因，构筑起行业难以复制的技术壁垒，成为国内具身智能产业中多维力传感器领域的头部民营企业。

三、驱动：以产品产能优势引领具身智能产业良性发展

就在刚刚结束的第二届世界人形机器人运动会上，坤维科技以 "官方唯一指定力控技术服务商" 的身份完整支持了比赛全程，公司也得到了北京日报、北京卫视、央视海外频道 CGTN 等大量官方媒体的报道。赛事虽然结束，但火热程度验证了 26 年是 "人形机器人量产验证与场景落地元年" 的说法。

六维力传感器作为决定人形机器人能否从 "动起来" 到 "干起来" 的核心部件，也迎来需求的井喷式增长。针对当下智能机器人量产爆发的核心需求，坤维科技构建了行业最完备的力觉传感器产品矩阵。其中六维力传感器细分为五大系列：

HRS 人形系列：专为人形机器人手腕、脚踝设计，最薄 10mm 的超薄尺寸与高过载能力完美适配狭小空间集成需求。HRS30-60 适配手腕小型化集成，HRS60-90 以高刚性保障脚踝高动态运动安全。

HPS 超高性能系列：采用自研特种钛合金材料，传感器重量减轻近一半，采样速率高达 30kHz，准度含串扰优于 0.3% FS，精度优于 0.1% FS，满足科研领域对高性能力控技术研发与应用的场景需求。

KWR 精准系列：面向协作工业自动化与科研测试，广泛用于精密装配等场景，性能对标国际主流产品。

CSR 标准系列：涵盖 60mm 至 100mm 五种型号，性能满足客户力控需求，以高性价比满足中小型制造企业力控导入需求。

ELS 经济系列：进一步降低客户自动化力控的导入门槛。

此外，公司还将六维力传感器领域积累的核心技术延伸至关节扭矩传感器领域，深度参与国内外头部关节模组厂商和人形机器人本体厂商的方案制定，自 2026 年起已进入大批量交付阶段。目前已经累计设计生产超 500 多种型号的关节扭矩产品，服务客户超 100 多家。

想要服务好爆发的客户需求，不仅需要优质的产品体系，更需要能跟上需求的产能，才能确保给客户保质保量的交付。坤维的产能规模遥遥领先于国内同行。

今年 6 月底，公司已经实现了六维力传感器 6 万台每年的产能，正在全力冲刺年底 12 万台每年的产能规模。同时，在关节扭矩传感器领域公司已经实现了 30 万台每年的产能规模。公司将单台标定时间压缩至分钟级，利用自动化产线不断降本提效。这一产能跃升彻底打破了此前国产传感器 "产能不足、交付滞后" 的困境。

坤维的产品也得到了机器人市场客户的全面认可。国内人形机器人头部企业 —— 优必选、智元、银河通用、星海图、北京人形机器人创新中心、智平方、汇川、小米、三花，协作领域头部企业 —— 遨博智能，节卡，越疆，珞石等企业已均为坤维客户或合作伙伴。

深度绑定国内头部整机企业，让坤维科技能够第一时间掌握终端产品迭代需求，实现上游零部件和下游整机协同开发。企业研发团队和客户研发团队保持高频技术对接，针对下一代人形机器人全新结构、全新载荷需求同步开展预研开发，零部件迭代节奏和整机产品更新节奏保持高度匹配。上游零部件厂商与下游整机厂商深度协同，是国产机器人供应链走向成熟的重要标志，摆脱过去国内企业被动采购海外标准件的模式，走向上下游联合定义、联合开发的本土协同创新模式。

产能的快速扩张、产品的全面覆盖、客户的深度绑定 —— 坤维科技不仅是技术引领者，更是产业化的核心推动者。在具身智能从技术验证走向小批量商用的关键转折点上，坤维科技正以实实在在的产能与产品力，践行国家 "新质生产力" 与 "机器人 +" 产业发展战略。

四、扎根：以实业促就业，践行制造强国使命

实业兴邦，制造强国，是中国高端装备产业长期不变的发展主线。坤维科技自 2018 年在北京启动创业征程，同年落地常州武进国家高新区建设自有生产基地，开启本土化实体制造的发展道路。回望创业初期，团队在仓库夹层当中调试样机、打磨工艺，在条件有限的初创空间攻克精密传感技术难题；历经多年深耕经营，如今企业已经建成拥有多条自动化产线、多套自研高端标定设备、数万级年产能力的现代化智能制造基地。

从狭小初创研发空间，成长为国内领先的高端力控传感制造企业，坤维科技的成长故事，是我国民营硬科技企业深耕实体制造、实现技术突围的缩影，也是制造强国战略在机器人精密零部件细分赛道当中生动落地实践。硬科技产业的突破，从来不是资本市场短期炒作催生出来的成果，而是企业长年累月扎根制造一线，持续投入研发、打磨工艺、优化产线一点一滴积累而成。

企业始终坚守实业初心，坚持自建产线、自建标定实验室、自建本地化供应链。对于高端精密传感器行业来说，制造工艺、装配经验、批量管控能力，和底层算法设计拥有同等重要的价值。只有牢牢握住实体制造能力，企业才能够真正掌握产品品质、交付周期、成本控制的主动权，真正打造具备全球竞争力的中国高端传感产品。

在人才吸纳与培养方面，坤维科技同样展现出强烈的社会担当。公司现有员工持续增长，研发团队近百人。公司核心岗位团队汇聚南京大学、浙江大学、北京理工大学、西北工业大学等顶尖高校人才，深耕前沿技术，以扎实的科研积淀驱动产品持续创新。公司积极吸纳应届毕业生，提供优质岗位。2026 年 8 月，常州市人力资源和社会保障局公布新设立的市级博士后创新实践基地名单，坤维科技成功获批建站。此前，坤维科技还与知名高校共建 "力学智能传感器技术创新中心"，将接收在读硕士、博士进入国家工程硕博培养计划，联合培养卓越工程师后备人才。

从 "制造" 到 "智造"，从 "产品" 到 "人才"，坤维科技以扎扎实实的制造业发展带动就业，为应届毕业生提供高质量的成长平台，切实履行着企业的社会责任。公司先后获得汇川、小米、三花、舜宇、富士康、TCL、京国瑞、亦国投、高瓴、深创投、中金、中信金石、华泰紫金、金融街资本、中银资本等产业与金融机构的战略投资，这不仅是对坤维科技商业价值的认可，更是对其 "实业报国" 路径的坚定投票。

结语：坚守本心，引领具身智能行业行稳致远

六维力传感器被称为力传感器领域的 "金字塔顶端"。而坤维科技，正站在这座金字塔的顶端，以航天级的精度、国家标准的权威、规模化的产能和实业报国的担当，定义着中国力觉传感的新高度。

2026 年，人形机器人产业正站在规模化商业化的 "破晓时刻"。当万亿级市场的大门缓缓开启，坤维科技已准备好了 —— 不仅是技术、产能和客户，更是一种从航天精神中汲取的、对 "精密" 与 "可靠" 近乎偏执的追求。这种追求，将伴随中国具身智能产业，走向更远的未来。

（来源：坤维科技）